jiajs 发表于 2021-5-5 20:31

电机运行时,看门狗复位,如何判断或者复位电机位置

电机运行时,看门狗复位,如何判断或者复位电机位置

renyaq 发表于 2021-5-5 20:33


楼主详细说说怎么回事啊,这么说太笼统了

jiajs 发表于 2021-5-5 20:35

现在利用STM8S做电机控制,在程序测试过程中,突然想到,如果在电机运行时,程序因为某种原因跑飞后,引起看门狗复位,在复位后该如何判断电机当前位置或者将电机复位到初始位置。现在能想到的方法是利用物理限位,复位后强制运行到限位位置。如果只利用软件处理,各位大佬有什么方法吗?

zhanghqi 发表于 2021-5-5 20:37

貌似只有步进电机才需要在复位时判断位置吧

dengdc 发表于 2021-5-5 20:40

加绝对值编码器啊;

llljh 发表于 2021-5-5 20:42

或每次位置保存下

dingy 发表于 2021-5-5 20:45

可以实时记录当前状况进行比对啊

renyaq 发表于 2021-5-5 20:47

你的电机是不能完全转一圈么?

supernan 发表于 2021-5-5 20:50

不然定位也没用啊

jiajs 发表于 2021-5-5 20:52

比如说我电机运行行程需要转1000圈,在转的过程中,单片机复位了,那我得知道现在电机转了几圈了,这样才可以将电机复位或者再次操作时让电机到行程圈数时停止。

zwll 发表于 2021-5-5 21:00

绝对值编码器,等下去查查看,可每次保存位置得话,感觉有点难吧,

jiajs 发表于 2021-5-5 21:03

因为不知道他什么时候会复位,那就得电机运行时不停得保存,而且要复位后数据不丢失,就得存在EEPROM里,这样得话EEPROM很快就没用了把

supernan 发表于 2021-5-5 21:06

估计你这种就需要有个0点检测装置了

dengdc 发表于 2021-5-5 21:08

需要其他手段配合使用

zhanghqi 发表于 2021-5-5 21:10


每次运行到一定位置的时候存到flash上的一个地址上就不会丢失了

jlyuan 发表于 2021-5-5 21:12


什么意思?不是很明白你说的什么,能再解释一下这个现象吗

xiaoqizi 发表于 2021-6-1 19:25

要设置几个变量吧

木木guainv 发表于 2021-6-1 19:26

需要定位一下错误的位置

磨砂 发表于 2021-6-1 19:28

每次都是相同的位置吗

晓伍 发表于 2021-6-1 19:33

在关键的位置加几个标志位
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