FAQ0113 CAN数据错位问题说明
本帖最后由 ArterySW 于 2021-5-6 16:46 编辑Questions：在使用CAN时，当在接收数据域期间CAN总线上出现异常（该异常通常可能由采样点漂移、或外部干扰等原因导致）时，可能会出现接收数据位填充错误导致整帧数据错位的现象, 且后续帧又自动恢复正常的现象。
Answer：
此问题可通过软件进行修正，处理方案如下：
开启CAN的上次错误中断号对应的错误中断，在CAN错误中断的中断函数内检测到出现位填充错误时，复位CAN，并重新调用CAN初始化函数。以CAN1为例，其典型示例代码如下：
__IO uint32_t err_index = 0;
void CAN1_SCE_IRQHandler(void)
{
if (CAN_GetINTStatus (CANx,CAN_INT_LEC) == SET )
{
err_index = CAN1->ESTS;
CAN_ClearINTPendingBit (CANx, CAN_INT_LEC);
if(err_index & 0x00000010) ///<判定是否出现位填充错误
{
CAN_Reset(CAN1);
/*调用CAN初始化函数*/;
}
}
}
类型：MCU应用
适用型号：AT32F403、AT32F413、AT32F415、AT32F403A、AT32F407
主功能：CAN
次功能：无
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