KF32F341的IO输入功能

taozhi11 发表于 2021-7-6 14:16

关于IO口输入（按键）失灵的分析
采用的是KF32F350的官方例程，移植到KF34F341的板子上出现了问题
预期实现：供电后LED亮，按下按键后LED状态翻转

硬件：
1.按下按键后并无反应
2.万用表测量按键一端电压，有0->3.3V电压状态改变
3.直接将3.3V电压接触实现按键的芯片引脚，LED也无现象
4.改代码，用其他IO口做输入，仍无响应
5.换了另一块341的板子也不可以
软件：
1.将该程序烧入至F350开发板，板子能正确工作，LED正常反转
2.换用按键中断程序，代码不能正常工作，将IO输入的函数注释掉后可以正常工作
3.经实测IO口的输出以及模拟输入功能正常，如LED闪烁，ADC采样功能无恙

希望各位老哥能提供下帮助呀

yangxiaor520 发表于 2021-7-6 17:36

上代码看看

taozhi11 发表于 2021-7-6 21:14

yangxiaor520 发表于 2021-7-6 17:36
上代码看看

#include "system_init.h"

#define KEY2 GPIO_Read_Input_Data_Bit(GPIOA_SFR,GPIO_PIN_MASK_3)
//延时函数局部变量用volatile声明，否则可能会被优化
//主频时120M 1ms延时函数
void delay_ms(volatile uint32_t nms)
{
volatile uint32_t i,j;
for(i=0;i<nms;i++)
{
j=700;
while(j--);
}

}

/**
* 描述GPIOx 输出初始化配置。
* 输入 : GPIOx: 指向GPIO内存结构的指针，取值为GPIOA_SFR~GPIOH_SFR。
*    GpioPin: 端口引脚掩码，取值为GPIO_PIN_MASK_0~GPIO_PIN_MASK_15中的一个或多个组合。
* 返回无。
*/
void GPIOInit_Output_Config(GPIO_SFRmap* GPIOx,uint16_t GpioPin)
{
/*初始化复位GPIOx外设，使能GPIOx外设时钟*/
GPIO_Reset(GPIOx);

/* 配置 Pxy作为输出模式参数 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_Struct_Init(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.m_Pin = GpioPin;
GPIO_InitStructure.m_Speed = GPIO_LOW_SPEED;       //初始化 GPIO输出速度
GPIO_InitStructure.m_Mode = GPIO_MODE_OUT;          //初始化 GPIO方向为输出
GPIO_InitStructure.m_PullUp = GPIO_NOPULL;          //初始化 GPIO是否上拉
GPIO_InitStructure.m_PullDown = GPIO_NOPULL;       //初始化 GPIO是否下拉
GPIO_Configuration(GPIOx,&GPIO_InitStructure);

GPIO_Set_Output_Data_Bits(GPIOx,GpioPin,Bit_SET); //先设置为高电平

}

/**
* 描述GPIOx 输入初始化配置。
* 输入 : GPIOx: 指向GPIO内存结构的指针，取值为GPIOA_SFR~GPIOH_SFR。
*    GpioPin: 端口引脚掩码，取值为GPIO_PIN_MASK_0~GPIO_PIN_MASK_15中的一个或多个组合。
* 返回无。
*/
void GPIOInit_Input_Config(GPIO_SFRmap* GPIOx,uint16_t GpioPin)
{
/*初始化复位GPIOx外设，使能GPIOx外设时钟*/
GPIO_Reset(GPIOx);

/* 配置 Pxy作为输入模式 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_Struct_Init(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.m_Pin = GpioPin;
GPIO_InitStructure.m_Speed = GPIO_LOW_SPEED;                //初始化 GPIO输出速度
GPIO_InitStructure.m_Mode = GPIO_MODE_IN;                   //初始化 GPIO方向为输入
GPIO_InitStructure.m_PullUp = GPIO_NOPULL;                   //初始化 GPIO是否上拉不上拉
GPIO_InitStructure.m_PullDown = GPIO_NOPULL;                //初始化 GPIO是否下拉不下拉
GPIO_Configuration(GPIOx,&GPIO_InitStructure);
}

/**
* 描述GPIOx 输入与输出初始化配置。
* 输入 : 无
* 返回无。
*/
void GPIO_Init(void)
{
GPIOInit_Input_Config(GPIOA_SFR,GPIO_PIN_MASK_3);
GPIOInit_Output_Config(GPIOA_SFR,GPIO_PIN_MASK_8|GPIO_PIN_MASK_7);//PB8 PB9 PB10初始化输出高电平
}

//主函数
void main()
{
/*用户可参考该例程在KF32F350_demo板上实现GPIO输入配置功能。
* 例程中使用GPIO PD6作为按键的输入IO PB8 PB9 PB10作为输出
* 按键KEY2按下，LED0 LED1灯熄灭，再次按下LED0 LED1灯点亮。
*/

//系统时钟120M,外设高频时钟16M
SystemInit();//系统时钟初始化

//GPIO初始化
GPIO_Init(); //把PD6设为输入模式 PB8 PB9 PB10初始化输出高电平

while(1)
{
   if(KEY2)
   {
      delay_ms(50); //延时50ms抖动
      if(KEY2)       //有按键按下
      {
      GPIO_Toggle_Output_Data_Config (GPIOA_SFR,GPIO_PIN_MASK_8);
      GPIO_Toggle_Output_Data_Config (GPIOA_SFR,GPIO_PIN_MASK_7);
      }

   }

}
}

编号10086 发表于 2021-7-8 12:46

GPIOInit_Input_Config(GPIOA_SFR,GPIO_PIN_MASK_3);
GPIOInit_Output_Config(GPIOA_SFR,GPIO_PIN_MASK_8|GPIO_PIN_MASK_7);//PB8 PB9 PB10初始化输出高电平

这两句话官方的api中都调用了GPIO_Reset(GPIOx);这个函数

经过我的测试，这个函数会把GPIOA管脚的配置都复位掉。
也就是你这样写GPIOInit_Input_Config(GPIOA_SFR,GPIO_PIN_MASK_3);
GPIOInit_Output_Config(GPIOA_SFR,GPIO_PIN_MASK_8|GPIO_PIN_MASK_7);
实际上只有后面的PA7,PA8配置成了输出模式。而PA3没有配置成输入模式。

编号10086 发表于 2021-7-8 12:49

我参考官方的api，自己写了一个时钟使能的函数。
/*
*********************************************************************************************************
*函数名：GPIO_CLK_CTL
*功能说明：初始化CLK时钟
*形参：GPIOx：代表某组管脚,NewState：代表是否使能
*返回值：无
*********************************************************************************************************
*/
void GPIO_CLK_CTL(GPIO_SFRmap* GPIOx, FunctionalState NewState)
{
/* 参数校验 */
CHECK_RESTRICTION(CHECK_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

if (GPIOx == GPIOA_SFR)
{
   PCLK_CTL0_Peripheral_Clock_Enable(PCLK_CTL0_GPIOACLKEN, NewState);
}
else if (GPIOx == GPIOB_SFR)
{
   PCLK_CTL0_Peripheral_Clock_Enable(PCLK_CTL0_GPIOBCLKEN, NewState);
}
else if (GPIOx == GPIOC_SFR)
{
   PCLK_CTL0_Peripheral_Clock_Enable(PCLK_CTL0_GPIOCCLKEN, NewState);
}
else if (GPIOx == GPIOD_SFR)
{
   PCLK_CTL0_Peripheral_Clock_Enable(PCLK_CTL0_GPIODCLKEN, NewState);
}
else if (GPIOx == GPIOE_SFR)
{
   PCLK_CTL0_Peripheral_Clock_Enable(PCLK_CTL0_GPIOECLKEN, NewState);
}
else if (GPIOx == GPIOF_SFR)
{
   PCLK_CTL0_Peripheral_Clock_Enable(PCLK_CTL0_GPIOFCLKEN, NewState);
}
else if (GPIOx == GPIOG_SFR)
{
   PCLK_CTL0_Peripheral_Clock_Enable(PCLK_CTL0_GPIOGCLKEN, NewState);
}
else if (GPIOx == GPIOH_SFR)
{
   PCLK_CTL0_Peripheral_Clock_Enable(PCLK_CTL0_GPIOHCLKEN, NewState);
}
else
{
   ;
}
}

你把 GPIO_Reset(GPIOx);替换成我的这个GPIO_CLK_CTL(GPIOx,ENABLE);应该就可以了。

编号10086 发表于 2021-7-8 12:57

官方例程中用gpio_reset作为时钟使能。你看官方的这个代码
/**
* 描述复位GPIO外设，使能外设时钟。
* 输入GPIOx: 指向GPIO内存结构的指针，取值为GPIOA_SFR~GPIOH_SFR。
* 返回无。
*/
void
GPIO_Reset (GPIO_SFRmap* GPIOx)
{
/* 参数校验 */
CHECK_RESTRICTION(CHECK_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

if (GPIOx == GPIOA_SFR)
{
   RST_CTL0_Peripheral_Reset_Enable(RST_CTL0_GPIOARST, TRUE);
   RST_CTL0_Peripheral_Reset_Enable(RST_CTL0_GPIOARST, FALSE);
   PCLK_CTL0_Peripheral_Clock_Enable(PCLK_CTL0_GPIOACLKEN, TRUE);
}

它还配置了GPIOxRST这个寄存器，不知道为什么官方要这么做..
而且它其他的串口，定时器的时钟使能也是用类似的做法实现的。

stm32的话不用配置，也能读取IDR寄存器，但是我测试芯旺微的KF32，你要读取PIR寄存器的话，必须把这个管脚配置成输入模式。

你自己debug模式下，看功能寄存器的值，看看pmod是不是配置成你要的。用官方的api配置的话，我看贴的那个代码，应该pmod寄存器应该不是你要的那种配置的。

taozhi11 发表于 2021-7-8 18:13

编号10086 发表于 2021-7-8 12:57
官方例程中用gpio_reset作为时钟使能。你看官方的这个代码

太感谢老哥这么认真的回复我了{:handshake:}{:handshake:}，确实是RESET的问题，我把第二个RESET函数注释掉就可以跑通了。这个例程在老芯片上跑是没问题的，应该是老板子IO没有全部复位？导致我一致认为这个例程是没问题的。{:handshake:}感谢感谢

编号10086 发表于 2021-7-9 13:41

更正一点，那个复位寄存器RST_CTLX,是需要配置的。
我提供的api，GPIO_CLK_CTL里面没有加，但是却能够正常使用。
是因为RST_CTL0复位值就是0，而其他的是1。
所以我在今天改写spi例程的时候，突然发现用不来了。

所以总结得出芯旺微单片机要使能某个时钟的话，需要两步
1.把对应的 RST_CTLX 寄存器置0.
2.把对应的 PCLK_CTLX寄存器置1.

之前配置GPIO的时候第一步没有做，不过阴差阳错，正好复位状态它就是0，所以使用起来还没什么影响。。

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