飞凌iMX6ULL -9个知识点讲解
本文以飞凌OKMX6ULL-S开发板为基础讲解，系统为Linux，一共总结了14个imx6ULL小知识点，分三期完成，此为第二期i.MX6ULL应用笔记目录
1.1 管脚复用的参数配置方法（PINMUX）
1.2 Windows下转换开机**图片格式
1.38189es SDIO WIFI使用及测试
1.4USB转串口芯片的支持（PL2303）
1.5增加串口
1.6串口配置DMA
1.7LCD转LVDS模块
1.8LCD转VGA模块
1.9硬浮点运算
1.10OTG修改模式
1.11使用ec20模块实现4G-AP功能
1.12SPI转CAN接口
1.13ADC接口
1.14LCD的屏幕参数调整
1.4USB转串口芯片的支持（PL2303）内核自带了PL2303的驱动，需要将配置文imx6ull_defconfig中CONFIG_USB_SERIAL_PL2303 设置为y，如下：（默认已经配置）
arch/arm/configs/imx6ull_defconfig
# CONFIG_USB_SERIAL_NAVMAN is not setCONFIG_USB_SERIAL_PL2303=yCONFIG_USB_SERIAL_VIZZINI=y 配置说明：1. 编译内核，烧写并替换内核。（如果对imx6ull_defconfig配置进行修改需要执行此步骤）
2.启动系统à 插入USB转串口设备。
3.验证,输入以下指令查看，默认在dev下产生ttyUSB0节点：
root@fl-imx6ull:~#ls -la /dev/ttyUSB0注意：
1.有些USB设备需要将配置文件中CONFIG_USB_PRINTER=y；
2. 测试方法同《用户手册》串口测试章节。
1.5 增加串口
1.此处以uart4配置进行说明。查看IMX6ULLRM.pdf手册中Chapter 4
2.因有调试串口，驱动为同一个，此处不再修改配置configs文件。
3.修改设备树文件imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts
&uart4 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>; status = "okay";};
PIN control部分：
pinctrl_uart4: uart4grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__UART4_DCE_TX 0x1b0b1 MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__UART4_DCE_RX 0x1b0b1 >;};
因uart4复用为i2c1，此处将i2c1设置为disabLED。
&i2c1 { clock-frequency = <100000>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>; status = "disabled";
4.编译生成dtb，替换并烧写。
5.查看开发板/dev下有节点ttymxc3，则驱动加载成功。
测试同其他串口的测试方法。此处不再说明。
1.6串口配置DMAi.MX6ULL-S源码中，默认除了debug串口uart1之外，其它的都是默认打开的DMA的，如果串口只是接了TXD/RXD，而没有硬件流控RTS/CTS，则使用DMA传输大量数据有可能报DMA错误，所以如果只接TXD/RXD可以只使用PIO模式，参考 uart1设置。以uart7为例：
imx6ull.dts
uart7: serial@02018000 { compatible = "fsl,imx6ul-uart", "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart"; reg = <0x02018000 0x4000>; interrupts = <GIC_SPI 39 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART7_IPG>, <&clks IMX6UL_CLK_UART7_SERIAL>; clock-names = "ipg", "per"; // dmas = <&sdma 43 4 0>, <&sdma 44 4 0>; //注释掉则该串口不使用DMA dma-names = "rx", "tx"; status = "disabled"; };1.7LCD转LVDS模块关闭电源，将LCD屏幕接至LVDS接口，现阶段支持深圳拓普微的LMT070DICFWD-AKA液晶显示器。
上电即可正常显示，触摸可用，如有需要可联系销售人员。
1.8LCD转VGA模块关闭电源，将LCD屏幕接至LCD转VGA模块。需要更改显示的各参数，客户根据实际使用的设备树修改参数即可。如有需要可联系销售人员。
1.9硬浮点运算i.MX6ULL的CPU本身有FPU，支持VFPv4-D32。假设测试程序为test.c。
Linux4.1.15内核，按照用户手册描述，配置好交叉编译环境后，直接使用$CC编译即可
$CC -o test test.c
1.10 OTG修改模式设备树中设置为device模式：
&usbotg1 {dr_mode = "peripheral"; //默认设置为device模式，所以MFG下载可以用。status = "okay";};
设备树中设置为host模式：
&usbotg1 { vbus-supply = <®_usb_otg1_vbus>; dr_mode = "host"; status = "okay";};
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