在I²C通信中，读取数据或ACK（确认）信号时，需要将引脚配置为输入模式。这通常是通过将引脚设置为浮空输入（有时称为高阻抗输入）来实现的。
在HC32L136单片机上模拟IIC通信时，将SCL和SDA引脚配置为开漏输出是常见的做法。这样做的好处是可以方便地实现“线与”功能，即多个设备的SCL和SDA引脚可以直接相连，只有当所有设备都输出高电平时，总线才为高电平；只要有任意一个或多个设备输出低电平，总线就为低电平。
当一个引脚被配置为开漏输出时，它本身并不能主动读取输入电平。
在读取电平状态时，需要确保外部上拉电阻的阻值适当，以确保总线在空闲状态时能够稳定在高电平。
当你需要发送数据时，可以将引脚设置为输出模式（推挽输出或其他适合的输出模式），并在发送完成后及时将引脚设置为输入模式，以便读取IIC总线上的数据。
它不会主动拉高或拉低总线电平，而是依靠外部上拉电阻将总线保持在高电平。
直接读取开漏输出引脚的状态并不反映总线的真实电平，因为你读取的是引脚内部的状态，而非总线上的状态。
模拟IIC（Inter-Integrated Circuit）通信中，当将HC32L136设置为开漏输出模式时，它不能同时读取输入电平。开漏输出模式允许微控制器将输出信号“拉低”到地（0V），但不能“推高”到电源电压（VCC）。这意味着，当微控制器试图输出高电平时，它实际上是将输出引脚置于高阻态，允许外部上拉电阻将引脚电压拉至高电平。
高电平则由外部上拉电阻提供。这种配置对于I²C总线是非常重要的，因为它允许多个设备共享同一总线而不至于产生冲突，同时支持时钟延展(clock stretching)特性。
目标设备有上拉电阻的话，不算问题吧。
个人习惯用模拟iic
模拟iic比硬件iic好用
算是踩坑了额，跟着学习经验。
与外设有没有关系？比如比如外设的上拉电阻、寄生电容不一致，导致的结果不一样？
我也觉得不能和stm一样，只是切换状态，
当引脚被配置为打开泄漏输出时，它不会主动读取输入电平。
有上拉电阻的话，就可以的吧。
泄漏模式不稳定，所以切换到推挽模式，
如果目标器件有上拉电阻，这不是问题。
在开路泄漏模式下，可以认为该引脚处于高阻态
如果有上拉电阻就可以了。