FreeRTOS之事件
一、事件定义事件（事件集），与高数上的集合意义差不多，事件啊~~~其实是实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但是事件类型通信只能是事件类型的通信，没有数据传输。可以实现一对多，多对多的同步。一个任务可以等待多个事件的发生；
任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理；
可以几个事件都发生后，再唤醒任务进行事件处理；
也可以是多个任务同步多个事件；而信号量却不一样，只能一对一的任务之间的同步。举个例子：此时事件组里有（事件1，事件2，事件3，事件4，···）事件组存放在32位的EventBits_t类型中的变量中，其中低24个位用来实现事件标志组。每一位代表一个事件。任务是通过“逻辑与”或“逻辑或”建立关联的。（事件1 & 事件2 & 事件3），其中全部事件发生了，才进行事件的处理
（事件1 | 事件2 | 事件3），其中一个事件发生了，才进行事件的处理
二、事件的特点1、事件无排队性，也就是多次向多任务设置同一事件（如果任务还未来得及读取），等效于只设置一次
2、允许多个任务对同一事件进行读写操作
3、支持事件等待超时机制
在FreeRTOS中不要用全局变量，尽量使用API
三、事件控制宏定义
如果宏 configUSE_16_BIT_TICKS定义为1，那么变量uxEventBits就是16位的，其中有8个位用来存储事件组；如果宏 configUSE_16_BIT_TICKS定义为0，那么变量uxEventBits就是32位的，其中有24个位用来存储事件组。 四、FreeRTOS是不允许不确定的操作在中断和临界段中发生的。#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h" //任务的
#include "queue.h" //内存池的
#include "malloc.h" //队列的
#include "semphr.h" //信号量
#include "event_groups.h" //事件组
#define START_TASK_PRIO 1 //任务优先级
#define START_STK_SIZE 256 //任务堆栈大小
TaskHandle_t StartTask_Handler; //任务句柄
void start_task(void *pvParameters); //任务函数
#define LED_TASK_PRIO 2 //任务优先级
#define LED_STK_SIZE 128 //任务堆栈大小
TaskHandle_t LedTask_Handler; //任务句柄
void led_task(void *pvParameters); //任务函数
#define TASK1_TASK_PRIO 3 //任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE 256 //任务堆栈大小
TaskHandle_t Task1Task_Handler; //任务句柄
void task1_task(void *pvParameters); //任务函数
#define TASK2_TASK_PRIO 4 //任务优先级
#define TASK2_STK_SIZE 128 //任务堆栈大小
TaskHandle_t Task2Task_Handler; //任务句柄
void task2_task(void *pvParameters); //任务函数
/*事件的句柄*/
static EventGroupHandle_t Event_Handler = NULL;
#define EVENT1 (0x01 << 1)
#define EVENT2 (0x02 << 2)
//LCD刷屏时使用的颜色
int lcd_discolor = {WHITE, BLACK, BLUE,BRED,
GRED,GBLUE, RED, MAGENTA,
GREEN, CYAN,YELLOW, BROWN,
BRRED, GRAY
};
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED端口
KEY_Init();
BEEP_Init();
LCD_Init(); //初始化LCD
my_mem_init(SRAMIN); //初始化内存池
POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(30, 10, 200, 16, 16, "ATK STM32F407");
LCD_ShowString(30, 30, 200, 16, 16, "FreeRTOS 测试");
LCD_ShowString(30, 50, 200, 16, 16, "任务状态查询");
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t)start_task, //任务函数
(const char *)"start_task", //任务名称
(uint16_t)START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void *)NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t)START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t *)&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建事件
Event_Handler = xEventGroupCreate();
if (Event_Handler != NULL)
printf("创建事假成功\r\n\n");
//创建LED任务
xTaskCreate((TaskFunction_t)led_task,
(const char *)"led_task",
(uint16_t)LED_STK_SIZE,
(void *)NULL,
(UBaseType_t)LED_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t *)&LedTask_Handler);
printf("led0任务函数创建成功\r\n");
//创建TASK1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t)task1_task,
(const char *)"task1_task",
(uint16_t)TASK1_STK_SIZE,
(void *)NULL,
(UBaseType_t)TASK1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t *)&Task1Task_Handler);
printf("task1任务函数创建成功\r\n");
//创建TASK2任务
xTaskCreate((TaskFunction_t)task2_task,
(const char *)"task2_task",
(uint16_t)TASK2_STK_SIZE,
(void *)NULL,
(UBaseType_t)TASK2_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t *)&Task2Task_Handler);
printf("task2任务函数创建成功\r\n");
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//led0任务函数,低优先级
void led_task(void *pvParameters)
{
while (1)
{
LED0 = ! LED0;
vTaskDelay(300);
}
}
//task1任务函数，中优先级
void task1_task(void *pvParameters)
{
EventBits_t r_event = pdPASS;
while (1)
{
r_event = xEventGroupWaitBits(Event_Handler, //事件的句柄
EVENT1 | EVENT2, //感兴趣的事件
pdTRUE, //退出时是否清除事件位
pdTRUE, //是否满足所有事件
portMAX_DELAY); //超时时间，一直等所有事件都满足
if(((EVENT1|EVENT2) & r_event) == (EVENT1|EVENT2))
printf("KEY1和KEY2都按下\r\n");
else
printf("事件错误\r\n");
}
}
//task2任务函数，高优先级
void task2_task(void *pvParameters)
{
EventBits_t r_event = pdPASS;
while (1)
{
if(KEY_Scan(1)==KEY1_PRES)
{
xEventGroupSetBits(Event_Handler,EVENT1);
if(r_event == pdTRUE)
printf("KEY1按下，设置事件1\r\n");
}else if(KEY_Scan(1)==KEY2_PRES)
{
xEventGroupSetBits(Event_Handler,EVENT2);
if(r_event == pdTRUE)
printf("KEY2按下，设置事件2\r\n");
}
vTaskDelay(20);
}
}
页:
[1]