论坛首页 › ST MCU › 关于STM32F407 任务执行时间的问题

yufe 发表于 2021-12-9 20:48

关于STM32F407 任务执行时间的问题

有两个任务需要同时运行（裸机）：
1、DAC产生100ms(10Hz)的扫描信号，实时性很强，目前放在主函数里延时100us，1000个点产生。
2、ADC采集，串口输出8个通道的数据，定时器TIM3中断采集输出，定时时间是500ms。
目前的问题是：在定时器中断函数里，串口输出数据的时候，占用了一段时间使扫描信号变形失真。
解决思路：1、扫描信号在TIM2中断函数里产生（定时时间100us），优先级大于TIM3中断；
2、串口传输数据通过DMA，减少传输时间
请假各位前辈们哪一种方法可行？

bqyj 发表于 2021-12-9 20:54

不要在中断里面干活。

tian111 发表于 2021-12-9 20:56

你这个很简单的问题，“ADC采集，串口输出8个通道的数据，定时器TIM3中断采集输出，定时时间是500ms”

zhenykun 发表于 2021-12-9 20:58

500ms是间隔，每次输出只能输出上一次转换好的数据，而不是当前数据，想清楚这点就行了

wyjie 发表于 2021-12-9 21:00

2比较好。

juventus9554 发表于 2021-12-9 21:06

费时的放在while(1) 中，其他的实时性要求高费时短的可以用定时中断完成

yufe 发表于 2021-12-9 21:08

首先采用的是思路1中的方法：
采用定时器TIM4定时100us，优先级大于TIM3,可以解决这个问题。
在这里介绍一下中断优先级的相关知识，用到哪里学到哪里嘛。
以下内容转自网络各处，根据自己的理解而来，侵删，仅作参考。
CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32F4并没有使用CM4内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有
16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。
明确两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，举个例子
中断向量抢占优先级响应优先级
A                  0                  0
B                  1                   0
C                  1                   1
若内核正在执行 C 的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断 A 打断，由于 B 和 C 的抢占优先级相同，所以 C 不能被 B 打断。但如果 B 和 C 中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的 B 中断。
对TIM3和TIM4两个定时器来说，希望TIM4的实时性强于TIM3，所以我们需要TIM4的抢占优先级更大，数字越小优先级越大

yufe 发表于 2021-12-9 21:11

设置中断优先级的步骤有：
第一步：设置优先级分组，使用库函数
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃϵͳÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2

yufe 发表于 2021-12-9 21:12

关于分组，一共有四组：
#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
                                                            4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
                                                            3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
                                                            2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
                                                            1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
                                                            0 bits for subpriority */
在这里
用第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

yufe 发表于 2021-12-9 21:17

第二步：设置优先级，TIM3抢占优先级2低于TIM4抢占优先级1
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //¶¨Ê±Æ÷3ÖжÏ
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02; //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶2
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //×ÓÓÅÏȼ¶3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; //¶¨Ê±Æ÷3ÖжÏ
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶1
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //×ÓÓÅÏȼ¶3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

llljh 发表于 2021-12-9 21:18

DAC用DMA控制，完全不占用CPU时间

pangb 发表于 2021-12-9 21:20

发送数据量大才考虑dma

chuxh 发表于 2021-12-9 21:22

这种速度不用dma是不是也可以啊

dingy 发表于 2021-12-9 21:24

尽量减少中断中的代码

pengf 发表于 2021-12-9 21:27

用dma方式好了

heweibig 发表于 2021-12-9 21:29

这样的时间 如果中断函数里边的处理代码不庞大的话 应该也没有问题

yufe 发表于 2021-12-9 21:31

搞定了，呵呵，犯了低级错误……

查看完整版本: 关于STM32F407 任务执行时间的问题