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lxs0026 发表于 2021-12-28 16:01

PLC编程之ST语言

ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一，目前常用见品牌的PLC都支持这种语言（施耐德，AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块，西门子的略微麻烦一点），ST语言的一个好处是移植性好，各家的ST语言基本都是类似的，所以如果有一个巨牛X的算法，用ST语言实现是再好不过的了，这样可以很容易的在多个品牌的PLC上移植，当前，有个前提条件是在这个算法中不要使用太多的系统功能块，因为系统功能块往往都是各个品牌比较个性的东西，会给移植带来麻烦。另外，ST语言最适合写一些复杂的算法，个人觉得尤其是对应一些数组的操作，用ST语言是最方便的，当然有梯形图也能实现，不过远没有用ST来的方便。ST语言的语法和pascal，C语言等都非常像，有时候各种语言用多了，就会混，所以这里将ST语言的几种常用控制语句记录下来。

lxs0026 发表于 2021-12-28 16:03

1，IF结构：
基本语法是：
IF bool_expression_1 THEN
　　<逻辑语句>
ELSE IF bool_expression_2 THEN //这两行可选
　　<逻辑语句>
ElSE //这两行可选
　　<逻辑语句>
END_IF;

lxs0026 发表于 2021-12-28 16:15

举例：IF a>b THEN
　　    flag:=1;
　　ELSE IF a<b THEN
　　    flag:=2;
　　ELSE
　　    flag:=3;
　　END_IF;

lxs0026 发表于 2021-12-28 16:17

说明：
　　IF语句和梯形图里的常开常闭指令类似，不太推荐用IF语句写复杂逻辑，bool逻辑还是用梯形图写起来方便也直观，除非对ST语言非常热爱同时对梯形图一点不懂。

lxs0026 发表于 2021-12-28 16:17

2，FOR结构：
基本语法是：
FORcount:= initial_valueTO final_value BY increment DO
　　<循环体>
END_FOR;

lxs0026 发表于 2021-12-28 16:23

举例：sum:=0；
FORi:= 2TO 100 BY 2 DO
      sum:=sum+i; //计算0-100内偶数和，包含100
END_FOR;

lxs0026 发表于 2021-12-28 16:24

说明：
BY可后面跟的步长是可选的，如果没有默认为1.
如果要提前退出循环，可以在循环内部增加一个判断条件，配合EXIT语句实现，如下：

lxs0026 发表于 2021-12-28 16:26

FORcount:= initial_valueTO final_value BY increment DO
IF bool_expression THEN
EXIT;
END_IF;
END_FOR;

lxs0026 发表于 2021-12-28 16:43

3，CASE结构：
基本语法：
CASE numeric_expression OF
selector_1:
　　<逻辑语句>
……
selector_n:
　　<逻辑语句>
ELSE
　　<逻辑语句>
END_CASE;

lxs0026 发表于 2021-12-28 16:53

举例：
CASE num OF
　　1,2,3:
　　a:=10;
　　4:
　　a:=20;
else
　　a:=100;
END_CASE;

lxs0026 发表于 2021-12-28 16:54

说明：
CASE语句和其他高级语言中的CASE语句很类似，但是少了break，实际上这里的CASE只会执行第一个满足条件的语句，相当于在每一个选项里自动增加了一个break操作。

lxs0026 发表于 2021-12-28 16:55

4，WHILE结构：
基本语法：
WHILE bool_expression DO
　　<逻辑语句>
END_WHILE;

lxs0026 发表于 2021-12-28 17:14

举例：
i:=0;
sum:=0;
WHILE i=100 DO
　　sum:=sum+i;
　　i:=i+1;
END_WHILE;

lxs0026 发表于 2021-12-28 17:14

基本结构就上面几种，不同的软件之间可能会有细小差别。

lxs0026 发表于 2021-12-28 17:15

举例：
变量定义：PROGRAM STStructTest001

TYPE
        student:
        STRUCT
                gender : ARRAY OF BOOL;
                age : ARRAY OF USINT;
                class : ARRAY OF INT;
                score : ARRAY OFINT;
        END_STRUCT;
       
END_TYPE

VAR

        //stu : ARRAY OF student;
        stu1: student;
        num : INT;
        boy : UINT;
        girl: UINT;
        ageSum : UINT;
        scoreSum : UINT;
        i : INT;
        start : bool;
        aveAge : REAL;
        aveScore : REAL;

END_VAR

lxs0026 发表于 2021-12-28 17:17

代码：IF start THEN       
        num := 10;
        boy := 0;
        girl := 0;
        ageSum := 0;
        scoreSum := 0;
        FOR i:=1 to num BY 1 DO
                IF stu1.gender=TRUE THEN
                        boy := boy + 1;
                ELSE
                        girl := girl + 1;
                END_IF;
                ageSum := ageSum + stu1.age;
                scoreSum := scoreSum + INT_TO_UINT(stu1.score);
        END_FOR;
END_IF;

aveAge := ageSum / num;
aveScore := aveScore / num;

END_PROGRAM

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