ADC批量采样工作过程及通道配置
一、算法部分平滑平均线法可解决一般均值法的欠灵敏和滞后性,同时滤除毛刺。用此法对ADC采集的数据进行ADC滤波后,在LCD12864上显示稳定。具体做法如下:
[*]在一个ADC通道上采集多次,获得采样平均值a,用a初始化含有假定100个数据的数组b中所有的数据(这样b[]数组的平均值就是a);
[*]后续每次运行一次ADC采样都会得到一个新的采样平均值A,同时把数组b的数据左移(b=b~~~b=b),然后把A的值赋值给b;
[*]如此每次运行一次采样就会平滑的更新一次数组b的平均值B,也就得到了数字滤波后的平滑平均值B,平均值B就可以拿去做显示,效果稳定;
[*]实际程序处理中是:第一次得到的采样平均值A0赋值给b,如此顺序,第100次采样得到的平均值A99赋值给b,之后又重新依次更新b到b的值,如此循环,这样做可以减少运算量,同时达到左移的效果
平滑平均值代码
[*]/**
[*]* @briefADC采样所得到的温度
[*]* @param None
[*]* @retval : None
[*]*/
[*]void ADC1_Tempera(void)
[*]{
[*] u32 i,k,m,n;
[*] static u32 ValueCount;
[*] for(i=0;i<ADC_ChannelCount;i++)
[*] {
[*] /*
[*] *@平均值滤波
[*] */
[*] ValueCount=0;
[*] for(k=0;k<ADC1_Count;k++)//取中间的100次值(ADC1_Count)
[*] {
[*] ValueCount+=ADGetValue;
[*] ADC_Filter=(ValueCount/ADC1_Count);//求取一个ADC通道的平均值
[*] }
[*] if(Tflag==0)
[*] {
[*] for(n=0;n<SmoothNum;n++)
[*] {
[*] ADC_SmoothFilter=ADC_Filter;//获得第一次平滑值
[*] }
[*] ADC_SmoothCount=ADC_Filter;//获取第一次平滑平均值线
[*] }
[*] /*
[*] *@平滑滤波
[*] */
[*] if(Tflag==1)
[*] {
[*] ADC_SmoothFilter]=ADC_Filter;//把数值循环放置
[*] Smoth_Num++;
[*] if(Smoth_Num==SmoothNum)
[*] Smoth_Num=0;
[*] for(n=0;n<SmoothNum;n++)//平滑滤波
[*] {
[*] ADC_SmoothCount += ADC_SmoothFilter;
[*] }
[*] ADC_SmoothCount=(ADC_SmoothCount/SmoothNum);//获取平滑平均值线
[*] }
[*] }
[*] for(m=0;m<3;m++)
[*] {
[*] TMonitor=(((2361*ADC_SmoothCount)/(ADC_SmoothCount)-2597)+TemperaSet);//已经扩大10倍的值转化为温度数据,低温,高温,环境温度 TemperaSet为温度补偿系数
[*] if(Tflag==0)
[*] TMonitorDis=TMonitor;
[*] /*
[*] *@显示处理缓慢变化
[*] */
[*] if(TMonitorDis<(TMonitor-1))
[*] TMonitorDis += 1;
[*] if(TMonitorDis>(TMonitor+1))
[*] TMonitorDis -= 1;
[*] }
[*] Tflag=1;
[*]}
代码注解
[*]ADC_ChannelCount为采样通道数,其值为6,表示ADC1有6个采样通道。
[*]ADC1_Count为每一个通道在执行一次采样函数中需要采样的次数,此值为100。
[*]ADGetValue数组内存中存储的是6个通道中每个通道的100个数据,即每执行一次函数void ADC1_Tempera(void)就更新一次这段内存的所有数据。
[*]批量采样工作过程是:定时器触发一次后依次采样通道(1-2-3-4-5-6),第二次定时器触发后依次采样通道(1-2-3-4-5-6),如此连续转换,循环扫描;所以要想每个通道都采样100次,那么就需要触发转换100次,这样定义一段内存存储数据的数组就应该是ADGetValue,这样在i=0~99情况下100个数据ADGetValue表示为通道1在采样了100次后所得到的数据。
ADC通道配置
DMA模式配置要点
[*]STM32的ADC1作为DMA的外设源,其地址为16位,如果变量值不是16位那么所得到的数据会混乱,但是DMA配置里是32位,所以需要强制转换为32位。
[*]vu16 ADGetValue[][];//AD采样值,ADC_ChannelCount个通道,每个通道采样ADC1_Count次
[*]DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADGetValue;//设置DMA内存地址,ADC转换结果直接放入该地址
[*]使用定时器外部触发转换,ADC六个通道采样,循环采样模式、连续转换。
[*]ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //使用独立模式,扫描模式
[*] ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //循环扫描模式
[*] ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式
[*] ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; //外部定时器触发转换
ADC配置代码
[*]/**
[*]* @brief配置采样通道端口 使能GPIO时钟 设置ADC采样PA0端口信号
[*]* @param None
[*]* @retval : None
[*]*/
[*]void ADC1_GPIO_Config(void)
[*]{
[*] GPIO_InitTypeDef ADC_PORT;
[*] RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_ClK, ENABLE);
[*] ADC_PORT.GPIO_Pin = ADC_Pin; //ADC引脚选择,6个通道
[*] ADC_PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //GPIO设置为模拟输入
[*] GPIO_Init(ADC_CONTROL, &ADC_PORT);
[*]}
[*]/**
[*]* @brief配置ADC1的工作模式为DMA模式
[*]* @param None
[*]* @retval : None
[*]*/
[*]void ADC1_Mode_Config(void)
[*]{
[*] ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
[*] RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
[*] /* ADC1 configuration */
[*] ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //使用独立模式,扫描模式
[*] ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //循环扫描模式
[*] ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式
[*] ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; //外部定时器触发转换
[*] ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
[*] ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_ChannelCount;//有ADC_ChannelCount个转换通道
[*] ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
[*] /* 以下为配置通道数总共6路,分别是AD10,AD11,AD12,AD13,AD14,AD15 */
[*] /* ADC1 regular channel10 configuration */
[*] ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道10,作为第1个采样目标,采样周期239.5个时钟周期
[*] /* ADC1 regular channel11 configuration */
[*] ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道11,作为第2个采样目标,采样周期55.5个时钟周期
[*] /* ADC1 regular channel12 configuration */
[*] ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道12,作为第3个采样目标,采样周期55.5个时钟周期
[*] /* ADC1 regular channel13 configuration */
[*] ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道13,作为第4个采样目标,采样周期55.5个时钟周期
[*] /* ADC1 regular channel14 configuration */
[*] ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道14,作为第5个采样目标,采样周期55.5个时钟周期
[*] /* ADC1 regular channel15 configuration */
[*] ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道15,作为第6个采样目标,采样周期55.5个时钟周期
[*]
[*] /* Enable ADC1 DMA */
[*] ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC的DMA
[*] /*使能ADC1外部触发*/
[*] ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);
[*] /* Enable ADC1 */
[*] ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1
[*]
[*] /* Enable ADC1 reset calibaration register */
[*] ADC_ResetCalibration(ADC1);
[*] /* Check the end of ADC1 reset calibration register */
[*] while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
[*]
[*] /* Start ADC1 calibaration */
[*] ADC_StartCalibration(ADC1);
[*] /* Check the end of ADC1 calibration */
[*] while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
[*]
[*] /* Start ADC1 Software Conversion */
[*] ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//开始转换
[*]
[*]}
[*]/**
[*]* @brief配置DMA
[*]* @param None
[*]* @retval : None
[*]*/
[*]void DMA_Config(void)
[*]{
[*] DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
[*] RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA1时钟
[*] /* DMA1 channel1 configuration */
[*] DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//指定DMA1通道1
[*] DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//设置DMA外设地址
[*] DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADGetValue;//设置DMA内存地址,ADC转换结果直接放入该地址
[*] DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设设置为数据传输的来源
[*] DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (ADC_ChannelCount* ADC1_Count);//DMA缓冲区设置为ADC_ChannelCount* ADC1_Count,有6个通道;
[*] DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加
[*] DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址增加
[*] DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设源的数据宽度半字,ADC1_DR的值16位
[*] DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
[*] DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//循环模式
[*] DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
[*] DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
[*] DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
[*]
[*] /* Enable DMA channel1 */
[*] DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//使能DMA通道
[*] //DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE); //使能DMA传输完成中断
[*]}
[*]
[*]/**
[*]* @brief初始化ADC1
[*]* @param None
[*]* @retval : None
[*]*/
[*]void ADC1_Init(void)
[*]{
[*] ADC1_GPIO_Config();
[*] ADC1_Mode_Config();
[*] DMA_Config();
[*] TIM1_Mode_Config();//开启定时器1,产生PWN1外部触发源
[*]}
实际程序处理中是:第一次得到的采样平均值A0赋值给b,如此顺序,第100次采样得到的平均值A99赋值给b,之后又重新依次更新b到b的值,如此循环,这样做可以减少运算量,同时达到左移的效果 每次运行一次采样就会平滑的更新一次数组b的平均值B,也就得到了数字滤波后的平滑平均值B,平均值B就可以拿去做显示,效果稳定 kankan 好资料,感谢分享!!!!! 谢谢分享学习了 thank you for your share 好人一生平安 收藏一下 本帖最后由 qbwww 于 2022-1-2 18:44 编辑
很好的资料。 本帖最后由 qbwww 于 2022-1-2 18:44 编辑
看样子确实不错,谢谢分享。 本帖最后由 qbwww 于 2022-1-2 18:44 编辑
好东西,谢谢楼主分享。 本帖最后由 qbwww 于 2022-1-2 18:43 编辑
谢谢大佬讲解分享 本帖最后由 qbwww 于 2022-1-2 18:43 编辑
好**哦。
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