DAC（数模转换模块）-STM32F103
本**内容只适用于大容量的STM32F101xx和STM32F103xx产品。DAC 简介（数模转换）
数字/模拟转换模块(DAC)是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。DAC可以配置为8位
或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐
或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道
可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输
入参考电压V REF+ 以获得更精确的转换结果
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DAC主要特征
● 2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
● 8位或者12位单调输出
● 12位模式下数据左对齐或者右对齐
● 同步更新功能
● 噪声波形生成
● 三角波形生成
● 双DAC通道同时或者分别转换
● 每个通道都有DMA功能
● 外部触发转换
● 输入参考电压V REF+
DAC框图
一旦使能 DACx 通道，相应的 GPIO 引脚 (PA4 或者 PA5) 就会自动与 DAC 的模拟输出相连
(DAC_OUTx) 。为了避免寄生的干扰和额外的功耗，引脚 PA4 或者 PA5 在之前应当设置成模拟输
入 (AIN) 。 DAC功能
使能DAC通道
将DAC_CR寄存器的ENx位置’1’即可打开对DAC通道x的供电。经过一段启动时间t WAKEUP ，DAC通道x即被使能。 DAC数据格式
根据选择的配置模式，数据按照下文所述写入指定的寄存器：
● 单DAC通道x，有3种情况：
─ 8位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR8Rx位(实际是存入寄存器DHRx位)
─ 12位数据左对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Lx位(实际是存入寄存器DHRx位)
─ 12位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Rx位(实际是存入寄存器DHRx位)
根据对DAC_DHRyyyx寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到DHRx寄存器中(DHRx是内部的数据保存寄存器x)。随后，DHRx寄存器的内容或被自动地传送到DORx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到DORx寄存器。 DAC 转换
1.不能直接对寄存器DAC_DORx写入数据，任何输出到DAC通道x的数据都必须写入DAC_DHRx寄存器(数据实际写入DAC_DHR8Rx、DAC_DHR12Lx、DAC_DHR12Rx、DAC_DHR8RD、DAC_DHR12LD、或者DAC_DHR12RD寄存器)。
2.如果没有选中硬件触发(寄存器DAC_CR1的TENx位置’0’)，存入寄存器DAC_DHRx的数据会在一个APB1时钟周期后自动传至寄存器DAC_DORx。如果选中硬件触发(寄存器DAC_CR1的TENx位置’1’)，数据传输在触发发生以后3个APB1时钟周期后完成。
3.一旦数据从DAC_DHRx寄存器装入DAC_DORx寄存器，在经过时间t SETTLING 之后，输出即有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。 DAC 输出电压
数字输入经过DAC被线性地转换为模拟电压输出，其范围为0到V REF+ 。
任一DAC通道引脚上的输出电压满足下面的关系：
DAC输出 = V REF x (DOR / 4095) DAC相关寄存器
DAC的配置过程
使用 DAC模块的通道 1 来输出模拟电压，其详细设置步骤如下：
1 ）开启 PA 口时钟，设置 PA4 为模拟输入
STM32F103RCT6 的 DAC 通道 1 是接在 PA4 上的，所以，我们先要使能 PORTA 的时钟，然后设置 PA4 为模拟输入（虽然是输入，但是 STM32 内部会连接在 DAC 模拟输出上）。
2 ）使能 DAC1
同其他外设一样，要想使用，必须先开启相应的时钟。STM32 的 DAC 模块时钟是由APB1 提供的，所以我们先要在 APB1ENR 寄存器里面设置 DAC 模块的时钟使能。 3 ）设置 DAC 的工作模式。
该部分设置全部通过 DAC_CR 设置实现，包括：DAC 通道 1 使能、DAC 通道 1 输出缓存关闭、不使用触发、不使用波形发生器等设置。 4）设置 DAC 的输出 值。
通过前面 3 个步骤的设置，DAC 就可以开始工作了，我们使用 12 位右对齐数据格式，所以我们通过设置 DHR12R1，就可以在 DAC 输出引脚（PA4）得到不同的电压值了。最后，再提醒一下大家，MiniSTM32 开发板的参考电压直接就是 VDDA，即 3.3V。 通过以上几个步骤的设置，我们就能正常的使用 STM32 的 DAC 通道 1 来输出不同的模拟电压了。 寄存器版本代码-软件延时
//DAC通道1输出初始化
void Dac1_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
RCC->APB1ENR|=1<<29; //使能DAC时钟
GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;
GPIOA->CRL|=0X00000000;//PA4 模拟输入
DAC->CR|=1<<0; //使能DAC1
DAC->CR|=1<<1; //DAC1输出缓存不使能 BOFF1=1
DAC->CR|=0<<2; //不使用出发功能TEN1=0
DAC->CR|=0<<3; //DAC TIM6 TRGO,不过要TEN1=1
DAC->CR|=0<<6; //不使用波形发生器
DAC->CR|=0<<8; //屏蔽幅值设置
DAC->CR|=0<<12; //DAC1 DMA不使能
DAC->DHR12R1=0;
}
这里DAC不采用定时器触发，不用DMA通道接收数据，采用正弦表和软件延时组合来产生正弦波，可以看到及其不稳定，有很多毛刺。
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