在板子上实现Timer调度
本帖最后由 海洋无限 于 2022-2-9 13:37 编辑#技术资源# @21小跑堂 @21小管家
之前拿到板子已经上电进行了测试，下载程序这部分还真是费了点事，好在最后直接使用keil 的CMSIS DAP Debugger完成了代码的下载，至于其他下载方式我没有认真去研究，感兴趣的小伙伴可以研究下，share出来。 下面我先在板子上移植下Timer为后面实现RTOS做准备，Timer是个很简单的调度器，创建timer后可以周期调度任务，timer实现简单且占用资源极少，但使用却非常方便，工作很多年简单的项目一直使用这个，好用。修改开箱测试的LED例子，加入timer部分，实现LED闪烁，实现主要有下面几个函数
void timer_init(struct Timer* handle, void(*timeout_cb)(void), uint32_t timeout, uint32_t repeat);
inttimer_start(struct Timer* handle);
void timer_stop(struct Timer* handle);
void timer_ticks(void);
void timer_loop(void);
void timer_task_init(void);在滴答定时器Tick中实现timer_ticks的调度，代码如下
void SysTick_Handler(void)
{
timer_ticks();
}在while循环中实现timer_loop调度，代码如下
while (1)
{
timer_loop();
}timer_init函数实现如下
<blockquote>void timer_init(struct Timer* handle, void(*timeout_cb)(void), uint32_t timeout, uint32_t repeat)timer_start实现如下
int timer_start(struct Timer* handle)
{
struct Timer* target = head_handle;
while(target) {
if(target == handle) return -1; //already exist.
target = target->next;
}
handle->next = head_handle;
head_handle = handle;
return 0;
}timer_stop实现如下
void timer_stop(struct Timer* handle)
{
struct Timer** curr;
for(curr = &head_handle; *curr; ) {
struct Timer* entry = *curr;
if (entry == handle) {
*curr = entry->next;
} else
curr = &entry->next;
}
}timer_loop实现如下
void timer_loop(void)
{
struct Timer* target;
for(target=head_handle; target; target=target->next) {
if(_timer_ticks >= target->timeout) {
if(target->repeat == 0) {
timer_stop(target);
} else {
target->timeout = _timer_ticks + target->repeat;
}
target->timeout_cb();
}
}
}最后自定义个timer_task_init函数，实现你项目中要实现的周期调度的几种定时器（类似OS中的任务，根据自己需要实现即可），这里实现500ms调度闪LED，其他的暂时没用到
void timer_task_init(void)
{
// timer_init(&timer5ms, timer_5ms_callback, TIMER_NORMAL_DELAY, TIMER_5MS_PRELOAD); //5ms loop
// timer_start(&timer5ms);
// timer_init(&timer100ms, timer_100ms_callback, TIMER_NORMAL_DELAY, TIMER_100MS_PRELOAD); //100ms loop
// timer_start(&timer100ms);
timer_init(&timer500ms, timer_500ms_callback, TIMER_NORMAL_DELAY, TIMER_500MS_PRELOAD); //500ms loop
timer_start(&timer500ms);
// timer_init(&timer1s, timer_1s_callback, TIMER_NORMAL_DELAY, TIMER_1S_PRELOAD); //1s delay
// timer_start(&timer1s);
}timer_500ms_callback实现如下，完成LED的周期闪烁
void timer_500ms_callback()
{
if(1 == flag) {
flag = 0;
LedOn(GPIOB, GPIO_PIN_4);
LedOn(GPIOB, GPIO_PIN_5);
LedOn(GPIOA, GPIO_PIN_8);
} else {
flag = 1;
LedOff(GPIOB, GPIO_PIN_4);
LedOff(GPIOB, GPIO_PIN_5);
LedOff(GPIOA, GPIO_PIN_8);
}
}build后下载到开发板，可以看到LED周期性闪烁，符合预期的效果。
这个是啥OS caigang13 发表于 2022-2-5 15:10
这个是啥OS
只是个定时调度器，不是rtos，但是实际工作中很实用 看着挺实用的 是个很实用的调度方法，大赞！！！ 希望楼主提供完整的例程，方便大家用到自己的项目中。 晒晒效果图啊~~ koala889 发表于 2022-2-9 14:32
晒晒效果图啊~~
就是LED闪烁，当时没拍，下次拍了传上来 这个调度没有玩过，有时间玩一玩 为什么不使用RTT系统呢？ 楼主准备是自己做ROS吗？ 自己编写的操作系统吗？ 期待楼主提供一下完整的代码工程 定时调度器是滴答时钟那个吗？ 求个完整的文件，学习一下。 如果有完整的工程代码就更好了
页:
[1]