N32替换STM32记录
一、工程配置1.安装硬件库
硬件库为厂家提供的资料，如下图所示，双击安装，使得keil能够找到该芯片。
https://file.**/web2/M00/0D/90/pYYBAGEDHB6ATX9UAABigpQhzls250.png
2.更改J-Flash配置
由于Keil官方没有对该芯片的支持，所以J-Link下载时也无法找到该芯片，所以需要手动添加芯片。更改步骤官方提供有说明文档。
https://file.**/web2/M00/0D/8A/poYBAGEDHCKAYj3NAACr7x68rPM186.png
主要步骤是：
[*]修改JLinkDevices 配置文档
[*]添加Nationstech 的下载算法文件
[*]添加Nationstech 的JFlash 工程文件
[*]添加解锁Nationstech 芯片读保护L1 等级的应用程序
进行如上步骤后，启动J-Flash就能够扫描并连接到芯片，但是有可能keil链接的J-Flash和安装的J-Flash不是一个路径，所以将配置好的J-Flash文件替换keil下Keil5\ARM\Segger目录文件，就能够正常下载调试。
3.更改芯片
https://file.**/web2/M00/0D/90/pYYBAGEDHCaAKu_NAAIDY0HM0mc431.png
4.添加驱动文件
将N32的底层驱动库拷贝到工程目录下，并将include路径添加进去。
https://file.**/web2/M00/0D/90/pYYBAGEDHCuAIU9NAAC-youdbPs604.png
https://file.**/web2/M00/0D/90/pYYBAGEDHC-AAOHVAAFsCqIKKxM176.png
5.更改全局变量
https://file.**/web2/M00/0D/8A/poYBAGEDHDOAYffgAAIrFjYdS6w908.png
6.将启动文件和驱动文件替换为N32库文件
https://file.**/web2/M00/0D/8A/poYBAGEDHDiAOBA4AACfFrf6msM981.png
7.将所有的stm32l1xx替换为n32g45x
二、底层驱动函数接口对照表
更改代码，将STM32的驱动函数替换为N32的驱动函数，这部分比较繁琐，需要慢慢替换，下面是我整理的替换对照表。
STM32名称N32名称
USART_TypeDef
RCC_AHBPeriphClockCmdRCC_EnableAHBPeriphClk
RCC_APB1PeriphClockCmdRCC_EnableAPB1PeriphClk
RCC_APB2PeriphClockCmdRCC_EnableAPB2PeriphClk
RCC_APB1Periph_UART5RCC_APB1_PERIPH_UART5
RCC_AHBPeriph_GPIOBRCC_AHB_PERIPH_GPIOB
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitType
GPIO_PinPin
GPIO_Mode_AFGPIO_Mode_AF_PP
GPIO_Mode_OUTGPIO_Mode_Out_PP
GPIO_Speed_40MHzGPIO_Speed_50MHz
GPIO_InitGPIO_InitPeripheral
GPIO_PinSource0GPIO_PIN_SOURCE0
GPIO_PinAFConfig无需配置该位
GPIO_AF_SPI1
USART_InitTypeDefUSART_InitType
USART_TypeDefUSART_Module
USART_BaudRateBaudRate
USART_WordLengthWordLength
USART_ParityParity
USART_StopBitsStopBits
USART_HardwareFlowControlHardwareFlowControl
USART_ModeMode
USART_WordLength_8bUSART_WL_8B
USART_Parity_NoUSART_PE_NO
USART_StopBits_1USART_STPB_1
USART_HardwareFlowControl_NoneUSART_HFCTRL_NONE
USART_Mode_RxUSART_MODE_RX
USART_Mode_TxUSART_MODE_TX
USART_IT_RXNEUSART_INT_RXDNE
USART_IT_IDLEUSART_INT_IDLEF
USART_FLAG_TCUSART_FLAG_TXC
USART_FLAG_RXNEUSART_FLAG_RXDNE
USART_ITConfigUSART_ConfigInt
USART_CmdUSART_Enable
USART_GetITStatusUSART_GetIntStatus
SPI_InitTypeDefSPI_InitType
SPI_DirectionDataDirection
SPI_ModeSpiMode
SPI_DataSizeDataLen
SPI_CPOLCLKPOL
SPI_CPHACLKPHA
SPI_NSSNSS
SPI_BaudRatePrescalerBaudRatePres
SPI_FirstBitFirstBit
SPI_CRCPolynomialCRCPoly
SPI_Direction_2Lines_FullDuplexSPI_DIR_DOUBLELINE_FULLDUPLEX
SPI_Mode_MasterSPI_MODE_MASTER
SPI_DataSize_8bSPI_DATA_SIZE_8BITS
SPI_CPOL_LowSPI_CLKPOL_LOW
SPI_CPHA_1EdgeSPI_CLKPHA_FIRST_EDGE
SPI_NSS_SoftSPI_NSS_SOFT
SPI_BaudRatePrescaler_2SPI_BR_PRESCALER_2
SPI_FirstBit_MSBSPI_FB_MSB
SPI_I2S_FLAG_RXNESPI_I2S_RNE_FLAG
SPI_I2S_FLAG_TXESPI_I2S_TE_FLAG
SPI_I2S_GetFlagStatusSPI_I2S_GetStatus
SPI_SendDataSPI_I2S_TransmitData
SPI_ReceiveDataSPI_I2S_ReceiveData
SPI_CmdSPI_Enable
FLASH_FLAG_PGAERRFLASH_FLAG_PGERR
FLASH_FLAG_SIZERR
FLASH_FLAG_OPTVERRFLASH_FLAG_OPTERR
FLASH_FLAG_OPTVERRUSR
FLASH_COMPLETEFLASH_COMPL
FLASH_ErasePageFLASH_EraseOnePage
FLASH_FastProgramWordFLASH_ProgramWord
FLASH_StatusFLASH_STS
DATA_EEPROM_ProgramWordFLASH_ProgramWord
DATA_EEPROM_UnlockFLASH_Unlock
IWDG_WriteAccessCmdIWDG_WriteConfig
IWDG_SetPrescalerIWDG_SetPrescalerDiv
IWDG_SetReloadIWDG_CntReload
IWDG_WriteAccess_EnableIWDG_WRITE_ENABLE
IWDG_Prescaler_64IWDG_PRESCALER_DIV64
IWDG_ReloadCounterIWDG_ReloadKey
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitType
TIM_CounterModeCntMode
TIM_ClockDivisionClkDiv
TIM_PeriodPeriod
TIM_PrescalerPrescaler
TIM_CKD_DIV1TIM_CLK_DIV1
TIM_CounterMode_UpTIM_CNT_MODE_UP
TIM_TimeBaseInitTIM_InitTimeBase
TIM_GetITStatusTIM_GetIntStatus
TIM_PSCReloadMode_ImmediateTIM_PSC_RELOAD_MODE_IMMEDIATE
TIM6->CR1TIM6->CTRL1
TIM6->SRTIM6->STS
TIM6->EGRTIM6->EVTGEN
TIM6->ARRTIM6->AR
三、踩坑记录
经过上面的替换，应该可以编译过去了，但是这指示开始，后面悲剧的踩坑大战才刚刚开始。
1.仿真卡死
程序仿真卡死，单步调试发现卡死在OSInit()函数里面，这个函数是OS的初始化函数，所以应该是OS配置的问题，排查下来发现是启动文件里面的OS启动项没有更改，更改如下：
https://file.**/web2/M00/0D/90/pYYBAGEDHDyAHXv8AAF8PpmbzXQ489.png
2.DMA配置出错
程序能够进入到任务中后，调试发现无法进入到串口接收中断，但是示波器中有数据，而且中断都没有进入，应该是卡死在优先级高的中断中，排查发现，是DMA发送中断的配置有问题，导致一直卡死在DMA中断中。下面是DMA部分的配置。
https://file.**/web2/M00/25/C2/pYYBAGG4FoiAFJ7yAAC_sIRLtns536.jpg
https://file.**/web2/M00/0D/8A/poYBAGEDHESALvTdAACINzU_zw0678.png
3.Flash配置
由于国民芯片和STM32芯片的FLASH划分有区别，所以FLASH的替换是比较费事的部分，先对比一下两个片子的区别：
STM32L151的flash部分：
https://file.**/web2/M00/0D/90/pYYBAGEDHEmAZjgrAAF1HTMOm0Y938.png
N32G455芯片的flash部分：
https://file.**/web2/M00/0D/90/pYYBAGEDHE2AJ1_2AAFEUAeoV_M746.png
可以看出STM32单独有EEPROM的划分，而N32是没有的，只有flash部分。所以要注意两点：
[*]Flash空间的问题，STM32可用空间要比N32的空间大；
[*]底层接口函数，STM32有操作EEPROM的函数，而N32没有，只能使用flash操作函数。
下面是flash部分的操作：
https://file.**/web2/M00/0D/8A/poYBAGEDHFGAYnG6AACYgqt5fTk170.png
4.bootloader移植
由于本项目采用bootloader引导主程序的方式，因此要注意烧写空间的配置，配置点在下面位置：
https://file.**/web2/M00/0D/8A/poYBAGEDHFaAGmcaAAGReCI5EjA854.png
当单独调试其中的程序时，烧写程序需要将整个flash擦除，要不运行不正常。
5.OS初始化卡死
又遇到程序卡死问题，这次是主程序，而且主程序起始地址为0x8000000时单独运行良好，但是改成0x8007000用bootloader跳转过去就卡死，也是卡死在OS的初始化中。因为单独运行良好，所以排查起来困难些。最终定位是堆栈和堆的空间设置太大了，设置小了后就可以运行。更改该空间的位置如下：
https://file.**/web2/M00/0D/90/pYYBAGEDHFqAU_m2AAEWl1nhzQI174.png
而且问题还不是堆栈的空间不够用，是空间设置太大了。有点无语。
6.程序跳转后运行不正常
这是最后的问题，程序能够从bootloader跳转，但是运行不正常，咨询了厂家技术人员，技术人员反馈可以采用分散加载的方式进行排查，也就是让芯片直接在主程序烧录的位置启动，分散加载的教程网上比较多，主要需要设置烧录域和启动域地址，还有VTOR寄存器，
配置如下所示：
https://file.**/web2/M00/0D/8A/poYBAGEDHF6AHl6YAAGWxx4e3iY978.png
需要编写*.ini文件更改VTOR，ini文件编写如下：
https://file.**/web2/M00/0D/90/pYYBAGEDHGOARVYpAADLq96wpWY349.png
在keil中加载，使得软件启动后先配置单片机：
https://file.**/web2/M00/0D/90/pYYBAGEDHGeAdFMyAAInlfOvW4k513.png
配置好后可以实现分散加载，能够是程序在烧录位置启动，发现程序分散加载可以运行正常，但是bootloader跳转不正常，因此需要排查跳转部分的问题。最终定位STM32在主程序启动时不会重启向量表，而N32会重启向量表，在主程序启动位置更改如下：
https://file.**/web2/M00/25/C2/pYYBAGG4FqGAR9xFAADBlUA72fM686.jpg
跳转部分代码如下：
https://file.**/web2/M00/0D/8A/poYBAGEDHHCAe9J2AACTSY1A6pM402.png
图片刷半天也没打开~ 这图片咋刷不出来嘞 同问图片问题，求楼主在更新下 图片不行哎，我还以为我自己网络问题 谢谢分享经验，学习了。 能完全兼容吗？ 能代替stm32的国产芯片真的是越来越多了，国产芯片真的要雄起了 图片加载不出来呀 兼容性咋样？ 这个代码不是完全兼容的吗？ 如果直接使用stm32cubemx 能不能直接下载程序到n32？ 只是需要修改时钟配置的部分？ 软件改动大吗？ N32的性能要比stm32强一些的。 plsbackup 发表于 2022-12-2 22:37
这个代码不是完全兼容的吗？
部分不一样，需要修改
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