铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 15:54

STM32 systick HAL库 得到微秒延时

STM32 systick HAL库 得到微秒延时
SysTick是stm32系列单片机基本都有的外设，它是一个24位的倒计数定时器，标准库的滴答定时器可以有毫秒、微妙延时，但是HAL库只有 HAL_Delay()；是一个毫秒延时。下面记录一下我的移植过程。

根据标准库的滴答定时器例程的Systick.c /Systick.h 改写而来。把这两个文件拷到我们HAL工程下，并添加到工程中。




铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 15:55

首先在头文件中定义HAL库的滴答结构体；

铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 15:57

为了避免结构体冲突，我改写了结构体名，和初始化函数名。重新定义定时器基地址：

铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 15:58

再定义一下一会用到的变量类型别名：使用宏定义也可以，不定义直接使用HAL库里的类型名也可以。

铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 15:59

改写滴答定时器初始化函数：

铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 16:00

改写微秒延时函数：改动不大，主要是”SysTick_CTRL_ENABLE_Msk“没有定义，直接赋值吧

铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 16:01

改写毫秒延时

铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 16:04

重新封装HAL_Delay() 和HAL_InitTick()，由于HAL用的弱定义，方便用户直接定义函数，这里相当于直接替换了。

铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 16:05

主函数中把头文件声明一下：

铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 16:08

在main中，HAL_Init()里有滴答定时器初始化：


铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 16:11

铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 16:13

如果编译没有错误，点击HAL_InitTick();右键是可以直接跳到我们刚刚在SysTick.c中定义的HAL_InitTick()函数的。同样，点击HAL_Delay()也可以跳到刚刚封装的函数。


铁血丹心LLLL 发表于 2022-2-28 16:15

也没有问题。移植成功。有条件可以试试delay_us()；应该也没有问题；
需要注意，如果使用了FreeRTOS，还是需要用HAL自带的初始化函数，因为系统时基使用的滴答定时器，里面开启了系统节拍中断，系统延时必须改为其他的定时器，比如TIM2，这时需要毫秒延时就需要从这个定时器下手了。


eefas 发表于 2022-3-4 20:48

如何判断一个延时是不是准确呢

pl202 发表于 2022-3-4 20:57

HAL不是最低是ms延时吗

mnynt121 发表于 2022-3-5 22:33

STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay()毫秒级的延时

chenci2013 发表于 2022-3-5 23:02

使用for循环就可以的。   

myiclife 发表于 2022-3-5 23:34

微秒延时就得对72Mhz分频的

averyleigh 发表于 2022-3-6 12:53

定时器延时一样的。

fentianyou 发表于 2022-3-6 13:33

https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.html
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