21ic小能手 发表于 2022-3-7 10:34

国产MCU专栏 第3期:"AC7801"知多少？国产车规级MCU鉴赏实录

AutoChips MCU 论坛AC7801芯片主要特性要点总结：
（1）该芯片分车规和工规，可适用于汽车、工业相关领域产品。
（2）2路8通道PWM，带死区功能，可配置触发ADC，可用于无刷电机控制。
（3）AC78013带1路CAN-FD，兼容CAN。AC78012不带CAN-FD/CAN。可根据实际需求选择是否需要带CAN。
（4）三种封装，48PIN,32PIN,20PIN，可根据需求选择合适的封装。


[*]【原厂资料】——AutoChips工程师推荐

AC7801x硬件相关资料AC7801x电机相关资料AC7801x资料汇总 AC7801x芯片平台相关资料
*阅读说明：以下鉴赏实录仅简要提取总结，详细步骤描述及相关源码、资料等请戳原链接查看。


[*]【鉴赏一】 作者：@lihuasoft

①    AutoChips 7801x MCU 开箱上电+初步感受+DFP问题报告1、这个板子虽然面积不算巨大，但元件密度高，其实是一块超值的开发板。2、板子上有多处局部电路，极有参考价值。比如：电源部分；CAN和LIN的ESD保护部分。3、我看到这两天有坛友在贴子里询问，预留通孔焊盘被锡满了的原因。4、LIN电路出厂是作为Master的5、还有，如果要做LIN实验，就必须使用板载的DC12V插座供电
②   LIN总线既然是车规级MCU，那当然是应用在汽车领域了，而CAN和LIN通信，是汽车常见的通信方式。今天先实验LIN。一、硬件准备二、软件准备三、分析LIN代码四、运行后在总线上采集的示波器图像
③   JLink识别问题（已解决）
④   PWM之“模式极性”分析+报告问题本贴主要包含以下内容：一、实验资源准备二、AutoGen Studio初识、小错误报告、新建工程生成代码的基本步骤（PWM out）三、输出16路独立PWM的效果展示四、关于PWM模式极性的分析（与STM32对比）及参考手册错误报告
⑤   用AutoGen Studio重写官方RTC例程2个本贴把2个关于RTC的官方例程，修改为AutoGen Studio版本。
⑥   移植CANopen从机在AC78013上面移植了一个CANopen从机，用的CANopen框架是CanFestival。
⑦   用AutoGen快速生成CAN-ECHO工程用AutoGen Studio试了一下自动生成CAN配置代码。
⑧   CTU+PWDT测试下面这个测试，用CTU把UART2RX的信号连接到PWDT0一、用AutoGen Studio配置工程二、用AutoGen生成的代码里，添加下面这段程序三、实验结果
⑨   也搞电位器调LED亮度-仅一句代码此功能只需手工写一句代码一、起因二、分析三、实现
⑩   PWDT的HALL寄存器挺方便


[*]【鉴赏二】作者：@lisingch

①    开箱、环境搭建②    EXTI③    PWM④    正交解码⑤    PWDT⑥    RTC


[*]【鉴赏三】作者：@hello、C

①    开箱上电②    例程测试 GPIO_Basic_Init③    CAN学习


[*]【鉴赏四】作者：@WoodData

①    开发环境搭建及LED点灯测试②    从无到有新建工程模板③    串口nr_micro_shell移植测试④    串口Ymodem协议的IAP更新代码


[*]【鉴赏五】作者：@chongdongchen

①    AutoChips 7801x MCU电位器调节LED亮度②    Autochips初体验：无感BLDC转起来了！


[*]【鉴赏六】作者：@Gavin3389   

开箱大吉-AC7801


[*]【技术拓展】AC7801 & AC7811技术指标对比

AC7811是杰发科技推出的第一款32位(M3内核)车规级MCU，已于2018.12量产。
AC7801是杰发科技推出的第二款32位(M0+内核)车规级MCU，已于2020.3上市。AC7811与AC7801芯片规格对比如下图。

规格对比总结：
从规格对比来看，7811和7801大部分是一脉相承的。差异点主要在如下几方面：
1.内核和主频不同，不过都是ARM cortex系列内核。对用户来讲，差异很小。
调试接口差异点：AC7811支持JTAG和SWD，AC7801只支持SWD调试。
2.AC7801增加了协处理器（支持硬件除法和均方根），可提高电控算法执行效率。
3.AC7801 ADC模块性能有增强，采样率增加到1M。同时ADC模块配置更加灵活，可方便支持单电阻FOC方案。
4.AC7801 CAN可支持CAN-FD，兼容CAN2.0B。
5.AC7801 每组PWM有8个通道，做电机控制更灵活。6.AC7801最大支持128K flash，AC7811 最大支持256K falsh。AC7811带有外部串行flash控制器，支持通过QSPI外扩16M nor flash（可直接寻址）。
7.封装方面：7801有48,32,20pin三种封装，7811有64,80pin两种封装。

WoodData 发表于 2022-3-7 11:39

支持一下，好帖整理

hello、C 发表于 2022-3-7 19:56

不错不错 支持一下

huquanz711 发表于 2022-3-7 20:33

顶一个，不错的帖子。

Harvard 发表于 2022-3-8 21:35

买不到货有啥用

townes 发表于 2022-3-31 10:29

厂家电话一直没人接，也不知道从哪里买，价格怎么样？想买来先测试验证一下，看能否替代PIC的125度片子

海滨消消 发表于 2022-4-2 15:37

21ic小能手真不错，整理的帖子也真不错
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