基于MM32与M26物联网入门：远程呼叫及开锁
本帖最后由 xld0932 于 2022-3-16 08:14 编辑#申请原创# @21小跑堂
应用场景适用于庭院大门，当有来客呼叫时，实现手动开锁、远程开锁的功能；
应用功能通过MM32主控芯片与M26 2G通讯模块与远程服务器进行连接，当有访客按下CALL按键时，本地响应门铃（本应用暂未接门铃），同时进行远程呼叫；户主可以通过OPEN按键直接给访客开门，也可以通过服务器发送OPEN指令进行远程开门；
在没有访客呼叫时，MM32与服务器之间每间隔10秒钟进行一次心跳包传输，以保证与服务器之间SOCKET链路的连接；
在有访客呼叫时，若没有进行开锁动作，则每间隔3秒钟向服务器端发送一个呼叫指令；当接收到服务器端OPEN开锁命令时，执行开锁动作，开锁时间保持3秒钟，开销期间并向服务器反馈开锁是否成功的状态；
硬件模块在网上淘到一块基于M26的2G通讯板，将主控MCU替换成MM32F0273D6P，这样省去了通讯板的设计及绘制，因为之前做过不少的工业远程控制项目，所以对通讯板的原理、控制都已经很熟悉了；通讯板如下图所示，带有5个接口及一个用户自己定义按键：1路光耦输出控制、2路带极性的光耦输入采集、1路无极性的光耦输入采集、以及1个UART程序烧录接口；
对硬件设计进行分析后，正好满足我们当前的硬件需求：1路光耦输出控制用于门锁的控制、2路带极性的光耦输入采集用于手动开锁按键和门外的呼叫按键、最后1路无极性的光耦输入采集则用于门锁的开关状态检测（我们选用的电磁锁是带有开关状态输出的）；
为什么选用MM32F0273D6P这个芯片呢？基于通讯板，我们需要一个LQFP48封装的芯片，其次MM32F0273D6P是一个32位的Cortex-M0的控制芯片，最高工作主频可达到96MHz，运行速度够快；带有128KB FLASH程序存储空间，以及16KB SRAM的运行内存，能够满足在物联网工程项目功能上的应用；最后就是通讯板是通过UART下载程序的，MM32F0273D6P出厂自带了ISP功能，可以通过BOOT引脚来选择启动程序，配合上位机软件实现程序的烧录。
原理图设计除了通讯板之外，我们还需要另外一块硬件单板配合演示/调试，功能如下：2个按键（1个手动开锁按键、1个门外呼叫按键）、1个门锁开关控制电路（继电器控制方式）、1个门锁开关状态检测电路（用于检测门锁的开关状态，以及确认门锁控制是否正常），最后就是开发板的供电（5V）以及门锁供电（12V）；原理图如下所示：
PCB设计3D效果图
整机实物图
功能实现代码：按键检测及处理/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @Attention
*******************************************************************************/
void KEY_SubScan(uint8_t *State, uint8_t *Count, uint8_t Value, char *Name)
{
if(*State == 0)
{
if(Value == Bit_RESET) *Count += 1;
else *Count= 0;
if(*Count > 5)
{
*Count = 0; *State = 1;
printf("\r\n%s Pressed", Name);
if(strcmp(Name, "OPEN") == 0)
{
BSP_LOCK_Control(LOCK_MODE_MANUAL, ENABLE);
if(RemoteState != 0)
{
RemoteState = 0;
M26_SendMessage("Manual Open The Door!");
}
}
}
}
else
{
if(Value != Bit_RESET) *Count += 1;
else *Count= 0;
if(*Count > 5)
{
*Count = 0; *State = 0;
printf("\r\n%s Release", Name);
if(strcmp(Name, "OPEN") == 0)
{
BSP_LOCK_Control(LOCK_MODE_MANUAL, DISABLE);
}
else if(strcmp(Name, "CALL") == 0)
{
if(RemoteState == 0)
{
RemoteState = 1;
M26_SendMessage("Calling...");
}
}
}
}
}
/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @Attention
*******************************************************************************/
void KEY_Scan(void)
{
static uint8_t KeyState = {0, 0, 0};
static uint8_t KeyCount = {0, 0, 0};
KEY_SubScan(&KeyState, &KeyCount, GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11), "KEY");
KEY_SubScan(&KeyState, &KeyCount, GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8), "CALL");
KEY_SubScan(&KeyState, &KeyCount, GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4), "OPEN");
}
功能实现代码：M26启动及配置uint8_tM26_Buffer;
uint16_t M26_Length=0;
/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @Attention
*******************************************************************************/
void M26_InitBuffer(void)
{
M26_Length = 0;
memset(M26_Buffer, 0, sizeof(M26_Buffer));
}
/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @Attention
*******************************************************************************/
void M26_SendData(uint8_t Data)
{
UART_SendData(UART2, Data);
while(UART_GetFlagStatus(UART2, UART_IT_TXIEN) == RESET);
}
/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @attention
*******************************************************************************/
void M26_SendString(char *str)
{
while(*str)
{
M26_SendData(*str++);
}
}
/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @attention
*******************************************************************************/
uint32_t M26_AT_WaitForReply(char *Keyword, uint32_t Timeout)
{
M26_InitBuffer();
while(Timeout--)
{
if(QUEUE_EMPTY(QUEUE_M26_RX_IDX) == 0)
{
M26_Buffer = QUEUE_READ(QUEUE_M26_RX_IDX);
if(strstr((char *)M26_Buffer, Keyword) != NULL)
{
printf("\r\n%s", (char *)M26_Buffer);break;
}
}
SysTick_DelayMS(1);
}
return Timeout;
}
/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @attention
*******************************************************************************/
uint32_t M26_AT_SendCommand(char *Command, char *Response, uint32_t Timeout)
{
if(Command != NULL)
{
M26_SendString(Command);
M26_SendString("\r\n");
}
if(Timeout != 0)
{
return (Timeout - M26_AT_WaitForReply(Response, Timeout));
}
else
{
return 1;
}
}
/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @attention
*******************************************************************************/
void M26_SendMessage(char *str)
{
char Buffer;
memset(Buffer, 0, sizeof(Buffer));
sprintf(Buffer, "AT+QISEND=0,%d", strlen(str));
M26_AT_SendCommand(Buffer, ">", 1000);
M26_SendString(str);
printf("\t%dms", M26_AT_SendCommand(NULL, "SEND OK", 1000));
}
/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @attention
*******************************************************************************/
void M26_AT_Startup(void)
{
printf("\t%dms", M26_AT_SendCommand(NULL, "RDY", 10000));
printf("\t%dms", M26_AT_SendCommand(NULL, "+CFUN: 1", 10000));
printf("\t%dms", M26_AT_SendCommand(NULL, "+CPIN: READY", 10000));
printf("\t%dms", M26_AT_SendCommand(NULL, "Call Ready", 10000));
printf("\t%dms", M26_AT_SendCommand(NULL, "SMS Ready", 10000));
printf("\t%dms", M26_AT_SendCommand("AT", "OK", 10000));
while(M26_AT_SendCommand("AT+CSQ", "OK", 500) != 0)
{
if(strstr((char *)M26_Buffer, "99,99") == NULL)
{
break;
}
SysTick_DelayMS(500);
}
M26_AT_SendCommand("AT+CCID", "OK", 500);
M26_AT_SendCommand("AT+COPS?","OK", 500);
M26_AT_SendCommand("AT+CREG?","OK", 500);
M26_AT_SendCommand("AT+CGATT?", "OK", 500);
M26_AT_SendCommand("AT+QIFGCNT=0", "OK", 500);
M26_AT_SendCommand("AT+QICSGP=1,\"CMMTM\"", "OK", 500);
M26_AT_SendCommand("AT+QIDNSIP=1", "OK", 500);
M26_AT_SendCommand("AT+QIMUX=1", "OK", 500);
M26_AT_SendCommand("AT+QIOPEN=0,\"TCP\",\"xld0932.xicp.net\",10520", NULL, 0);
printf("\t%dms", M26_AT_SendCommand(NULL, "CONNECT OK", 20000));
}
功能实现代码：呼叫及开锁控制/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @attention
*******************************************************************************/
void BSP_LOCK_Control(uint8_t Mode, uint8_t Enable)
{
LockMode = Mode;
if(Enable == 0)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_SET); /* 上锁 */
}
else
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_RESET); /* 开锁 */
}
}
/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @attention
*******************************************************************************/
void BSP_LOCK_Handler(void)
{
static uint8_t LockTimeout = 0;
if(LockMode == LOCK_MODE_REMOTE)
{
LockTimeout++;
if(LockTimeout == 15)
{
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5))
{
M26_SendMessage("Open The Door Failure!!!");
}
else
{
M26_SendMessage("Open The Door Successfully!");
}
}
if(LockTimeout >= 30)
{
RemoteState = 0;
BSP_LOCK_Control(LOCK_MODE_MANUAL, DISABLE);
}
}
else
{
LockTimeout = 0;
}
}
/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @attention
*******************************************************************************/
void REMOTE_Handler(void)
{
if(RemoteState == 0)
{
if(RemoteHeartbeat++ >= 100)
{
RemoteHeartbeat = 0;
M26_SendMessage("Alive!!!");
}
}
if(RemoteState == 1)
{
RemoteCount++;
if(RemoteCount >= 30)
{
RemoteCount = 0;
M26_SendMessage("Calling...");
}
}
else
{
RemoteCount = 0;
}
}
/*******************************************************************************
* @brief
* @param
* @retval
* @attention
*******************************************************************************/
void MESSAGE_Handler(void)
{
if(QUEUE_EMPTY(QUEUE_M26_RX_IDX) == 0)
{
MSG_Buffer = QUEUE_READ(QUEUE_M26_RX_IDX);
/* 远程开锁控制 & 返回开锁成功或失败 */
if(strstr((char *)MSG_Buffer, "OPEN") != NULL)
{
RemoteState = 2;
BSP_LOCK_Control(LOCK_MODE_REMOTE, ENABLE);
MSG_Length = 0;
memset(MSG_Buffer, 0, sizeof(MSG_Buffer));
}
}
}
演示效果服务器我们使用花生壳内网穿透映射的方式，将域名及端口号映射到本地内网的IP和端口，再使用网络调试助手软件建立一个TCP/IP服务器，来进行演示，如下图：
ISP下载程序
系统启动&M26初始化配置
呼叫后手动开锁
呼叫后远程开锁
附件原理图：工程源代码：其它手册资料：
请问主控板上的按键是什么型号的按键？能否告知？或者发个链接？谢谢 ap0405209 发表于 2022-3-25 17:46
请问主控板上的按键是什么型号的按键？能否告知？或者发个链接？谢谢
TPB01-107L1B，带红色灯 带支架：https://item.szlcsc.com/2885279.html 理解为类似只能门锁的远程开门？ redone 发表于 2022-3-30 11:02
理解为类似只能门锁的远程开门？
只是一个雏形，基于这个可以加上摄像头、手机APP、语音等等，就是一个完整的产品了 xld0932 发表于 2022-3-30 17:55
只是一个雏形，基于这个可以加上摄像头、手机APP、语音等等，就是一个完整的产品了 ...
很不错 安全性能如何呀 整个系统的里子都有了 这个有有效距离的说法吗
是不是还需要什么声波识别啊
这个是要加一个通讯卡吗
感觉在国内的话用的不会很多 不错，帮顶一下 xld0932 发表于 2022-3-25 18:13
TPB01-107L1B，带红色灯 带支架：https://item.szlcsc.com/2885279.html
谢谢楼主，{:handshake:}
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