jiaojojo 发表于 2012-3-27 10:32

求助PID电机控制，求高手指点

求高手指点
附件中第一个波形，是没接电机，D/A输出的波形，通过调节后领导说波形是正确的，但是接上电机后（第二波形）的减速非常慢，是怎么回事。我做的是三角形规划

airwill 发表于 2012-3-27 11:50

DA 反映的是速度吗?
可以适当调整一下参数, 比如增大微分, 较小积分.
不过, 很多实际应用中, 往往只有 "可接受参数" , 没有 "最佳参数".
页: [1]
查看完整版本: 求助PID电机控制，求高手指点