灵动微芯片CAN调试避坑
#申请原创# 使用芯片MM32F103系列芯片，CAN波特率为250K，主要功能为采集信号主动发送给主机。现象：发送一段时间数据后，就不再发送数据。
仿真现象：CAN1_PELI->MOD值变为9了，也就是说进入了复位模式
如果软件主动强行进行正常模式，过段时间也会反复进入。CAN1_PELI->TXERR有错误产生。CAN1_PELI->RXERR也有错误产生。
刚开始以为是波特率太高，晶振存在有一定的偏差倒至的，实际上在显波器看定时器输出波形误差才不到0.5%。把波特率降低到10K，确实好很多了，进入复位模式的时间变长了，有可能是一天才会出现一次，这样会倒至问题变得更加扑朔迷离。如果进入复位模式不加软件强行进入正常模式的话，设备就无法发送和接收数据了。
灵动微这个芯片主频为96M，实际运行的频率才48M。经过几个晚上的摸鱼。终于才捉住尾巴。
那就是把芯片的时钟主频降低至12M。实际上24M也行。怕出问题，还是改到了12M，好在这个设备实际使用的频率并不需要太高。波特率调回250K也没问题了。
以前使用的ST用的36M没有此问题。
本项目以前使用的是ST的芯片，后来ST涨价，不得不换成低成本的国产芯片。在程序的移植过程中可能会碰到一些问题，如果花点时间在这方面下功夫，还是可以把产品做好的，现在的国产也不错。但有些特殊用途的，一定也要考虑清楚替换料能不能把产品做稳定。
之前电话给厂家的技术，无耐技术有点不给力，答应帮忙弄的，但是一直没有收到回复，希望厂家能给力一点。同时希望大家使用国产，这样才会让厂商在欠缺方面有所提升。
属实国产的MCU需要完善和提升，不过现在国产做的已经很好了 多少有点玄学了，不过好在楼主解决了，也能给大家一个思路 这种事情一般都是速度过高导致的，不过不好查出来 国产现在越来越好了，而且做替换也是不错的选择 现在国产芯片很好用的，有些都可以完全兼容ST的了 MM32技术支持还可以吧，可能你的问题技术支持的朋友也没遇到过吧 嗯，国产的芯片还是需要下功夫的 你说主频降下来了，是不是CAN的频率也就下来了呢？ 你要是直接修改CAN的分频系数是不是就好使了呀 没用过MM32的can，以后这个也算是一个经验帖了，学习了
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