铁血丹心LLLL 发表于 2022-3-30 15:23

STM32的CAN怎么与标准CAN不同，主从模式怎么理解。

最近想在STM32上做CAN通讯，之后向上CANopen。自己之前用过CAN2.0B但是奇怪的是ST的CAN一点也不规范。第一STM32的CAN被称作bxCAN，第二CAN的两根通讯线被称为CAN_TX和CAN_RX，人家CAN的两根线明明是差分行吧，一根断了另一个是传输不了数据的。可是你瞧STM32这样命名。我就想问问，者到底怎么回事。而且现在用的407是两个CAN，我之前以为是相同的CAN模块名想到一用，发现是主从的。CAN的节点本身是平等的，何来主从可言呐。不理解，求解释

diweo 发表于 2022-3-31 10:50

1，收发器后端，在真正的总线上是差分，在芯片到收发器之间，就是Tx和Rx啊。别的芯片也是这样的。
2，所谓主从，就是，如果只用到CAN1，那么按常规操作就可以。但如果要用CAN2，那么必须同时使能CAN1，有些寄存器必须用CAN1来设置。

香水城 发表于 2022-3-31 13:35

这里的主从写法一咋看的确有点让人误会。

这里的主从是基于STM32里的双CAN模块而言的，不是CAN通信本身有主从，而是如果用CAN2的话必须使能CAN1，因为滤波器统一用CAN1模块管理。 这里的主即指CAN1.
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