stm32f407之高级定时器 死区互补PWM
高级定时器的功能有很多，这里只介绍死区互补PWM输出功能。其实死区互补PWM跟通用定时器的PWM配置差异不大，只是需要设置多CCER寄存器中的几个位以及刹车与死区寄存器BDTR。对寄存器的具体描述请参考数据手册。配置步骤：
1. 使能相关时钟。
2. 配置相关的引脚模式、速度、以及复用功能。
3. 使能TIM时钟
4. 设置分频。
5. 设置周期。（ARR的值）周期=（PSC+1）* ARR / TIMx时钟
6. 产生一次更新事件，更新影子寄存器的值。
7. 在CCMR中设置PWM模式。
8. 设置各通道占空比。占空比= CCRx / ARR。
9. 使能比较输出。
10.启动预装载。
11.死区时间设定，使能输出。
12.打开定时器。 程序：
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