论坛首页 › ST MCU › 开启DMA后，程序无法启动

juventus9554 发表于 2022-4-11 23:54

开启DMA后，程序无法启动

各位大侠好：小弟新学32，编了个测8路数据的程序，其他都还正常。就是当开启使用ADC1的DMA1后，程序编译下载后就无法启动，小弟照着手册例程改了好多遍仍旧无法启动。没办法了，在这向各位大侠请教！！请各位大侠看看，小弟感激不尽，如要程序截图和调试截图都可以奉上，谢谢了！！！

dingy 发表于 2022-4-11 23:57

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

juventus9554 发表于 2022-4-11 23:58

Reset_Handler    PROC
               EXPORTReset_Handler            
   IMPORT__main
   IMPORTSystemInit
               LDR   R0, =SystemInit
               BLX   R0
               LDR   R0, =__main
                BX      R0   //单步调试程序卡在这里，下不去了
               ENDP

yangxiaor520 发表于 2022-4-12 07:53

把主函数代码贴出来

香水城 发表于 2022-4-12 12:26

如果确定是ADC1/DMA引起的问题，

会不会是访问对齐、越界方面的原因？

foxsbig 发表于 2022-4-12 14:36

肯定是配置的问题，至于是哪里，就动了哪里了

juventus9554 发表于 2022-4-12 21:43

juventus9554 发表于 2022-4-12 21:45

哪位大侠能帮助小弟找到原因小弟感激不尽，下面是程序截图://这是ADC部分,其中：GetADCValue()函数在TIM3中断中调用，用以读出转换值:
void ADCInit(void) //初始化ADC
{ unsigned char t;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC时钟分频系数，ADC时钟最大不超过14M
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|
                         RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启ADC1和GPIOA时钟
      //初始化ADC对应的GPIO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3|
                                                                GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化ADC1对应的GPIO口
//ADC1设置
ADC_DeInit(ADC1);//复位ADC外设寄存器.
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;       //多通道
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续工作
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//由软件触发工作
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 8;                                                                  //8通道
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);                //初始化设置                  
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);      //使能ADC1对应的DMA
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                //使能ADC1

ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位ADC校准寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待ADC1校准寄存器复位
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始校准ADC1
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准完成
   // 指定ADC1规则组通道号，顺序及采样周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1,ADC_SampleTime_41Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2,ADC_SampleTime_41Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3,ADC_SampleTime_41Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4,ADC_SampleTime_41Cycles5);
      
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5,ADC_SampleTime_41Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6,ADC_SampleTime_41Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 7,ADC_SampleTime_41Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 8,ADC_SampleTime_41Cycles5);

      for(t=0;t<8;t++)
      {
         CH_ADCValue=0;
         CH8_MinADC=0;
         CH8_MaxADC=0;
         CH_ADC1TSum=0;
         CH_Adc_1TAverage=0;
         CH8_Id=0;
         CH8_Temp=0;
         CH_ADC50TSum=0;
         CH_Adc_50TAverage=0;                  
      }
      ADCCnt=0;
      Adc_TCnt=0;
      IsStartAdjTable=0;
}

void GetADCValue(void)//得到8通道ADC数据
{   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
      ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); //开启AD转换
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待AD装换结束
      DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);      //关闭DMA_CHx所指示的通道
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)&ADC1->DR;//DMA外设ADC基地址
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&CH_ADCValue;//DMA内存基地址
      DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//数据传输方向，从外设读到内存
      DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 8;//DMA通道的DMA缓存的大小
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址寄存器不变
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址寄存器递增
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//数据宽度为16位
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
      DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//工作在循环模式
      DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
      DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//DMA通道x没有设置为内存到内存传输
      DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器      
      DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)!=RESET)//等待通道1传输完成
    {
    ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);//关闭ADC转换
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue; //将ADC数据暂存出来
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//关闭ADC转换
      DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除通道1 传输完成标志
      ++ADCCnt;      //当前采样次数
      }
}


//这个是在主函数中对DMA的初始化：
int main(void)
{      
      delay_init();            //延时函数初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
      TIM3_Int_Init(224,99);//定时时间为：20mS/64 (us)
      AT24CXX_Init();
      while(RTCInit(2018,06,18,23,17,00)) //如果时钟初始化失败则停止运行
      {
                SetLedDisp(DISP_E,DISP_R,DISP_R,DISP_0,DISP_0,DISP_1);
      }
      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);      
   //改变指定管脚映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ,JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
      ADCInit(); //初始化ADC
      InitDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&CH_ADCValue,8); //初始化DMA
      SysParamInit();
      DispAllInit();
      DispProvision();
      KeyInit(); //按键初始化；
      MenuInit();
      DoInit();
      BeepInit();//初始化Beep
      DIInit(); //DI初始化
      while(AT24CXX_Check()) //检测不到AT24C04
      {
                SetLedDisp(DISP_E,DISP_R,DISP_R,DISP_0,DISP_0,DISP_2);
      }
      uart_init(BackMenuData.Conn_Add,BackMenuData.Conn_Baud);         //串口初始化为9600               
      delay_ms(2000); //等待2S               
      while(1)
      {         
         Rcv_End_Disposal();
         MenuDispFromKey(); //根据按键显示对应菜单
         DoMenuStart(MenuData.DO_Type);
         DIMenuStart(MenuData.DI_type);
         BeepMenuStart(MenuData.Beep_Type);
         Adc_1SAverage();   //计算ADC值.
    }         
}                        

其中InitDMA_Config函数定义如下：
u16 DMA1_MEM_LEN; //表示DMA每次传输数据长度

void InitDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 DMA_Addr,u32 Mem_Addr,u16 DMA_Buffer)
//参数1:DMA通道号; DMA_Addr:DMA基地址;Mem_Addr:内存基地址;DMA_Buffer:DMA通道的DMA缓存的大小
{   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
      
      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);      //开启DMA时钟
    DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
      DMA1_MEM_LEN=DMA_Buffer;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =DMA_Addr;//DMA外设ADC基地址
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = Mem_Addr;//DMA内存基地址
      DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//数据传输方向，从外设读到内存
      DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Buffer;//DMA通道的DMA缓存的大小
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址寄存器不变
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址寄存器递增
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//数据宽度为16位
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
      DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//工作在循环模式
      DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
      DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//DMA通道x没有设置为内存到内存传输
      DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);//根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器      
}

heweibig 发表于 2022-4-12 21:49

话说我真的看不懂汇编

juventus9554 发表于 2022-4-12 21:51

我也看不懂，郁闷啊！！想不通我只是开启了DMA怎么程序就不运行了？？？，把ADC采样部分注释掉。程序立马好了！！无语啊

zhanghqi 发表于 2022-4-12 21:53

是不是数据传输太长卡死了？

yszong 发表于 2022-4-12 21:55

太复杂了，搞一堆DMA。

juventus9554 发表于 2022-4-12 21:57

不是，刚测试了，只开了一个通道，还是不运行，郁闷

juventus9554 发表于 2022-4-12 21:59

为了测试，开始写得很简单，不行，所以重写一遍，写得很详细，看是不是哪里漏了。结果还是不行，哎

zhanghqi 发表于 2022-4-12 22:01

看你的代码。主函数main都没进去，配置有问题吧。

juventus9554 发表于 2022-4-12 22:03

配置应该没问题吧？对了，我今天将AdC1,和DMA1的启动放在了初始化中， GetADCValue中只保存数据，结果可以启动了，但读的数据不对。但是不明白为什么不能再中断中启动DMA( GetADCValue，函数放在TIM3中断函数中的)
void GetADCValue(void)//得到8通道ADC数据
{
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue; //将ADC数据暂存出来
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      BackCH_ADCValue=CH_ADCValue;
      IsADCNew=1;      //当前单次采样完成标志
}

dengdc 发表于 2022-4-12 22:05

现在解决了吗？

juventus9554 发表于 2022-4-12 22:06

谢谢询问！现在我ADC和DMA都用自动循环方式，定时器中断里只保留传过来的数据，不开关ADC和DMA，可以了

juventus9554 发表于 2022-4-12 22:08

不过，现在处理ADC数据时，又遇到了一些问题，算出来的结果和实际不对，浮点数方面的。我先查查不行还得向各位大侠请教

juventus9554 发表于 2022-4-12 22:10

我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

查看完整版本: 开启DMA后，程序无法启动