51单片机的接收上位机指令，并控制步进电机
跪求大神看一下程序解答一下。我的程序是单片机接收上位机发来的数字，后对应不同的数字指令通过两个电机做出上下左右的模拟转动。程序语法都没问题，没有错误和警告，也能正常接收上位机的数据，但是就是不执行命令。能看到上位机发送命令后单片机接收灯闪烁一下，但是单片机接的步进电机不动。程序单独拿出去无限循环都能执行。[*]#include<reg52.h>
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#define uchar unsigned char
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#define uintunsigned int
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#define Motor1Data P0 //步进电机控制接口定义
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#define Motor2Data P2 //步进电机控制接口定义
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void init(void); //串口初始化
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unsigned char a;
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uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
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uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
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//串口初始化,设定传输波特率为9600
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void init(void)
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{
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TMOD = 0x20; //定时器1，模式2工作模式
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SCON = 0x50; //串口工作模式1
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TH1 = 0xfa; //9600
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TL1 = 0xfa;
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ES = 1;
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EA = 1;
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TR1 = 1;
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}
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//jie shou
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void rece(void)
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{
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q1:if(RI==0) goto q1;
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a=SBUF;
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RI=0;
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return;
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}
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//ms延时函数
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void Delay_xms(uint x)
[*]
{
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uint i,j;
[*]
for(i=0;i<x;i++)
[*]
for(j=0;j<112;j++);
[*]
}
[*]
//X顺时针转动
[*]
void Motor1CW(void)
[*]
{
[*]
uchar i;
[*]
for(i=0;i<4;i++)
[*]
{
[*]
Motor1Data=phasecw;
[*]
Delay_xms(15);//转速调节
[*]
}
[*]
}
[*]
//X逆时针转动
[*]
void Motor1CCW(void)
[*]
{
[*]
uchar i;
[*]
for(i=0;i<4;i++)
[*]
{
[*]
Motor1Data=phaseccw;
[*]
Delay_xms(15);//转速调节
[*]
}
[*]
}
[*]
//Y顺时针转动
[*]
void Motor2CW(void)
[*]
{
[*]
uchar i;
[*]
for(i=0;i<4;i++)
[*]
{
[*]
Motor2Data=phasecw;
[*]
Delay_xms(15);//转速调节
[*]
}
[*]
}
[*]
//Y逆时针转动
[*]
void Motor2CCW(void)
[*]
{
[*]
uchar i;
[*]
for(i=0;i<4;i++)
[*]
{
[*]
Motor2Data=phaseccw;
[*]
Delay_xms(15);//转速调节
[*]
}
[*]
}
[*]
//停止转动
[*]
void MotorStop(void)
[*]
{
[*]
Motor1Data=0x00;
[*]
Motor2Data=0x00;
[*]
}
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//主函数
[*]
void main(void)
[*]
{
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uint i;
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init();
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q2: rece();
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Delay_xms(50);//等待系统稳定
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switch(a)
[*]
{
[*]
case 1:
[*]
for(i=0;i<100;i++)
[*]
{
[*]
Motor2CW(); //Y顺时针转动
[*]
}
[*]
MotorStop();//停止转动
[*]
Delay_xms(500);
[*]
case 2:
[*]
for(i=0;i<100;i++)
[*]
{
[*]
Motor2CCW();//Y逆时针转动
[*]
}
[*]
MotorStop();//停止转动
[*]
Delay_xms(500);
[*]
case 3:
[*]
for(i=0;i<100;i++)
[*]
{
[*]
Motor1CCW();//X逆时针转动
[*]
}
[*]
MotorStop();//停止转动
[*]
Delay_xms(500);
[*]
case 4:
[*]
for(i=0;i<100;i++)
[*]
{
[*]
Motor1CW();//X顺时针转动
[*]
}
[*]
MotorStop();//停止转动
[*]
Delay_xms(500);
[*]
}goto q2;
[*]
}
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