STM32 ADC DMA数据不稳定的解决方案
在项目开发中，经常需要用到ADC采样的做电压检测，而且多通道ADC检测的情况比较多，所以本篇基于此要求采用了ADC DMA的方法，下面先给出基础代码(STM32F030)！#define ADC1_DR_Address 0x40012440
#define ADC1_DR_Address 0x40012440
//对应需要检测的ADC通道个数
#define ADC_DMA_BUFFER_SIZE 2
//按照通道顺序依次存放得到的ADC值
__IO uint16_t RegularConvData_Tab = {0, 0};
/**
* @briefDMA channel1 configuration
* @paramNone
* @retval None
*/
void DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* DMA1 clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* DMA1 Channel1 Config */
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RegularConvData_Tab;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_DMA_BUFFER_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/* DMA1 Channel1 enable */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
void ADC_DMA_Config(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
DMA_Config();
/* ADC1 DeInit */
ADC_DeInit(ADC1);
/* ADC1 Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
/* Configure ADC Channel11 and channel10 as analog input */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
RCC_AHBPeriphClockCmd(P_N_TEST_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = P_N_TEST_PIN ;
GPIO_Init(P_N_TEST_PORT, &GPIO_InitStructure);
RCC_AHBPeriphClockCmd(DC5V_TEST_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DC5V_TEST_PIN ;
GPIO_Init(DC5V_TEST_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* Initialize ADC structure */
ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
/* Configure the ADC1 in continuous mode withe a resolution equal to 12 bits*/
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_ChannelConfig(ADC1, DC5V_TEST_channel,ADC_SampleTime_239_5Cycles);
ADC_ChannelConfig(ADC1, P_N_TEST_channel, ADC_SampleTime_239_5Cycles);
/* ADC Calibration */
ADC_GetCalibrationFactor(ADC1);
/* ADC DMA request in circular mode */
ADC_DMARequestModeConfig(ADC1, ADC_DMAMode_Circular);
/* Enable ADC_DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable the ADC peripheral */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/* Wait the ADRDY flag */
while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADRDY));
/* ADC1 regular Software Start Conv */
ADC_StartOfConversion(ADC1);
}
ADC按照通道顺序循环采样并转换数据，然后DMA自动将对应的数据搬运至RegularConvData_Tab[]数组中。
使用该方法得到的ADC值有时候波动会比较大，如果不做滤波就直接采用的话，有可能会因为数据波动造成程序误判。如果将ADC值做中值滤波处理，即使有个别数据波动，对程序的影响则大幅度降低。因为DMA搬运新数据时会将旧数据覆盖掉，这里采用DMA中断处理，每发生一次DMA中断时将新的数据缓存起来，存够指定数量后再做中值滤波！void DMA_Config(void)函数加上DMA中断配置的代码如下
/**
* @briefDMA channel1 configuration
* @paramNone
* @retval None
*/
void DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/* DMA1 clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* DMA1 Channel1 Config */
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RegularConvData_Tab;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_DMA_BUFFER_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/* DMA1 Channel1 enable */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
/* Enable the DMA1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* DMA1 interrupt */
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE);
}
DMA中断处理函数如下
//ADC DMA数据传输完成
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
/* Check the status of the specified DMAy flag */
if ((DMA1->ISR & DMA1_FLAG_TC1) != (uint32_t)RESET)
{
ADC_DMA_INTERRUPT_HANDLER();
//清除标志位
DMA1->IFCR = DMA1_FLAG_TC1;
}
}
void ADC_DMA_INTERRUPT_HANDLER(void)
{
u8 i;
static u8times=0;
static u16 buffer;
for (i=0;i<ADC_DMA_BUFFER_SIZE;i++) {
buffer += RegularConvData_Tab;
}
if (++times >= 8) { //取8次平均值
for (i=0;i<ADC_DMA_BUFFER_SIZE;i++) {
CalAverConvData_Tab = buffer>>3;
buffer = 0; //清零
}
times = 0;
}
}
代码量小的时候用来做条件判断
单片机一般都有内部程序区和数据区
只要内存占用量不超过 256.0 就可以用 small 模式编译
可以开始在项目中动手用
在孔璧内部作金属处理后，可以让内部的各层线路能够彼此连接。
small 模式下未指存储类型的变量默认为data型
实际上根本不需要其他块
分别记录车牌区域的上下高度。然后通过RGB-HSV颜色转换
不要根据不同的参数类型走不同的代码逻辑
内部由寄存器、控制器、运算器和时钟四部分组成，各部分之间通过电信号连通
时间片轮的设计思想
嵌入式软件开发偶尔要收集和分析 log
通过访问寄存器来控制I2C1工作时钟的开启。
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