l721368 发表于 2022-5-20 10:35

Rt-thread中AT32的bsp没有脉冲编码器的驱动么？

Rt-thread中STM32的bsp是支持脉冲编码的AT32目前还没有么

muyichuan2012 发表于 2022-5-20 10:59

请问具体指哪个API?

l721368 发表于 2022-5-20 11:07

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/pulse_encoder/pulse_encoder
想使用Pulse Encoder 设备

muyichuan2012 发表于 2022-5-20 11:49

了解了，下一版我们加上。

l721368 发表于 2022-5-21 13:00

我参考STM32的bsp进行了修改，可以正常使用，有需要的可以进行下载使用
https://gitee.com/liuc0721/drv_pulse_encoder

cooldog123pp 发表于 2022-5-21 19:30

感觉自己修改一下就好。STM32的HAL库记得应该是有相关驱动的！
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