慢醇 发表于 2022-5-28 13:24

STM32F103C8单片机运行CubeMX生成的CDC虚拟串口的程序

【解决方案】STM32F103C8单片机运行CubeMX生成的CDC虚拟串口的程序,设备能枚举成功但不能启动的解决办法、这是因为USB的描述符出了问题。

Win10系统下不需要装任何驱动就能使用USB虚拟串口,但更低版本的系统比如Win7则必须要安装ST官方提供的VCP驱动:STM32 Virtual COM Port Driver(STSW-STM32102)。

在Windows 7下,usbd_desc.c中的设备描述符USBD_DeviceDesc的bDeviceClass和bDeviceSubClass可以为0,但USBD_VID必须为0x0483,USBD_PID必须为0x5740,否则无法匹配上安装的VCP驱动,导致设备无法启动,如下图所示。



慢醇 发表于 2022-5-28 15:20

而在Windows 10下,由于采用的是Windows自带的虚拟串口的驱动程序,所以USBD_VID和USBD_PID可以为任意值,但是bDeviceClass和bDeviceSubClass都必须为0x02,不能为0,否则将无法匹配上Windows自带的驱动,导致设备无法启动,如下图所示。

慢醇 发表于 2022-5-28 15:23


慢醇 发表于 2022-5-28 15:24

所以,综上所述,USBD_VID应该为0x0483,USBD_PID应该为0x5740,bDeviceClass和bDeviceSubClass都应该为0x02。

慢醇 发表于 2022-5-28 15:25

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define USBD_VID                      0x0483// 由于Win7下虚拟串口必须要装ST驱动, 所以产品ID和设备ID必须是这两个值, 否则不能匹配上驱动
#define USBD_PID                      0x5740
#define USBD_LANGID_STRING            0x0409// 英语
#define USBD_MANUFACTURER_STRING      "Hello Manufacturer" /* Add your manufacturer string */
#define USBD_PRODUCT_HS_STRING      "Hello Product HS" /* Add your product High Speed string */
#define USBD_PRODUCT_FS_STRING      "Hello Product FS" /* Add your product Full Speed string */
#define USBD_CONFIGURATION_HS_STRING"Hello Configuration HS" /* Add your configuration High Speed string */
#define USBD_INTERFACE_HS_STRING      "Hello Interface HS" /* Add your Interface High Speed string */
#define USBD_CONFIGURATION_FS_STRING"Hello Configuration FS" /* Add your configuration Full Speed string */
#define USBD_INTERFACE_FS_STRING      "Hello Interface FS" /* Add your Interface Full Speed string */

慢醇 发表于 2022-5-28 15:26

__ALIGN_BEGIN   uint8_t USBD_DeviceDesc __ALIGN_END =
{
0x12,                     /* bLength */
USB_DESC_TYPE_DEVICE,       /* bDescriptorType */
0x00,                     /* bcdUSB */
0x02,
0x02,                     /* bDeviceClass */ // 这两个必须为0x02, 否则Win10下无法启动设备
0x02,                     /* bDeviceSubClass */
0x00,                     /* bDeviceProtocol */
USB_MAX_EP0_SIZE,         /* bMaxPacketSize */
LOBYTE(USBD_VID),         /* idVendor */
HIBYTE(USBD_VID),         /* idVendor */
LOBYTE(USBD_PID),         /* idVendor */
HIBYTE(USBD_PID),         /* idVendor */
0x00,                     /* bcdDevice rel. 2.00 */
0x02,
USBD_IDX_MFC_STR,         /* Index of manufacturer string */
USBD_IDX_PRODUCT_STR,       /* Index of product string */
USBD_IDX_SERIAL_STR,      /* Index of serial number string */
USBD_MAX_NUM_CONFIGURATION/* bNumConfigurations */
}; /* USB_DeviceDescriptor */

慢醇 发表于 2022-5-28 15:27

__ALIGN_BEGIN   uint8_t USBD_DeviceDesc __ALIGN_END =
{
0x12,                     /* bLength */
USB_DESC_TYPE_DEVICE,       /* bDescriptorType */
0x00,                     /* bcdUSB */
0x02,
0x02,                     /* bDeviceClass */ // 这两个必须为0x02, 否则Win10下无法启动设备
0x02,                     /* bDeviceSubClass */
0x00,                     /* bDeviceProtocol */
USB_MAX_EP0_SIZE,         /* bMaxPacketSize */
LOBYTE(USBD_VID),         /* idVendor */
HIBYTE(USBD_VID),         /* idVendor */
LOBYTE(USBD_PID),         /* idVendor */
HIBYTE(USBD_PID),         /* idVendor */
0x00,                     /* bcdDevice rel. 2.00 */
0x02,
USBD_IDX_MFC_STR,         /* Index of manufacturer string */
USBD_IDX_PRODUCT_STR,       /* Index of product string */
USBD_IDX_SERIAL_STR,      /* Index of serial number string */
USBD_MAX_NUM_CONFIGURATION/* bNumConfigurations */
}; /* USB_DeviceDescriptor */

慢醇 发表于 2022-5-28 15:28

另外,如果usbd_conf.h里面的内存分配函数选择的是malloc和free,那就需要保证USBD_CDC_Init里面的USBD_malloc能够成功分配内存,否则将无法启动设备。

慢醇 发表于 2022-5-28 15:28

/* Memory management macros */
#define USBD_malloc               malloc
#define USBD_free               free

慢醇 发表于 2022-5-28 15:29

由于USBD_CDC_HandleTypeDef里面的data成员大小为512字节,所以在启动文件startup_stm32f103xb.s中要将Heap_Size改大,默认的0x200(512字节)肯定是不行的。

慢醇 发表于 2022-5-28 15:30

CubeMX生成完工程后还要检查USB的中断函数是否存在,是否打开了USB中断。有的时候CubeMX生成的工程中不含USB中断的代码,导致USB设备插上去无法识别。

慢醇 发表于 2022-5-28 15:41

// 打开USB中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);

慢醇 发表于 2022-5-28 15:42

/* USB中断处理函数 */
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd);
}

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