skw168 发表于 2022-6-2 09:19

uCOS II一个任务向多个任务发送消息是怎么做的

uCOS II一个任务向另一个任务发送信息，可以用信号量，邮箱，消息队列；
那么，一个任务向多个任务发送消息，是要使用多个信号量/邮箱/消息队列吗？
另外，任务之间相互发消息，在裸机编程时是用全局变量，用uCOS时，用哪种方法呢

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