ADC采集悬空引脚的电压
场景：配置ADC采集PA0（AIN0）、PA1（AIN1），PA0悬空，PA1外接2.6V电压信号。
现象：
PA1（AIN1）转换结果正常；PA0（AIN0）转换结果有值，且与PA1（AIN1）转换结果很接近。
分析：
按照ADC的连接图来看，当ADC采样连接到PA1的外部电压（图中a处）时， ADC内部模块（图中b处）是被充电的，与PA1外部电压相同。当采样从PA1切换到PA0时，ADC内部模块（图中b处）仍然是处于有电的状态，此时：1.当PA0有接外部电路（图中a处），外部电路的电压大于ADC内部模块（图中b处）电压时会通过外部电路继续给ADC内部模块充电，直到与外部电压相等，这个时候ADC采样值等于PA0的外部电压值。2.当PA0有接外部电路（图中a处），外部电路的电压小于ADC内部模块（图中b处）电压时会通过外部电路给ADC内部模块放电，直到与外部电压相等，这个时候ADC采样值等于PA0的外部电压值。3.当PA0未接接外部电路（图中a处），ADC内部模块（图中b处）无法放电，ADC内部模块的电压为上个通道的采样值，所以看到PA0的采样值与PA1是接近的。
这个算不算bug 这是正常现象。
ADC最前端就是采样保持器，输入悬空的话，理当是保持原来的电压。 叫做串音。
早年ST 的MCU 内置ADC 也这样。目前都改进了，在EOC 时顺便将采集电容放电。
国产MCU还在抄过时的作业 这个跟什么串音没关系。这只是因为电容的hold作用。不要悬空就能改善。 我一般不用的模拟量采集输入脚对接至GND。
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