打气泵补气和显示的问题，有什么办法解决？
本帖最后由 zhth2022 于 2022-7-26 15:17 编辑打气泵在打气过程中，由于气压是动态的，所以实时显示会比静态多3psi,打气停止时，实时显示又会回到压力传压感器检测到的真实值。如设定10psi压力，打气到10PSI停止打气后（此时压力传感器检测到的是动态10PSI）, 显示马上从10PSI降到7PSI（此时压力传感器检测到的是静态7psi）; 我想实现的是设置10PSI,打气中显示10PSI,停止打气后静态实际压力还是显示10psi. 我想到的方法：1.打气中加3PSI补气到13PSI（静态实际压力为10PSI) ，判断打气控制引脚的高低电平来控制显示，如打气时显示值为13-3PSI,不打气时为10PSI。缺点：打气停止的那一刻，显示值会有从10到13再到10的跳变。 2.设定打气值，显示值等于设定值时显示不变，气泵继续打气（即补3PSI气后停止），缺点：到了设定值还在打气，感觉产品有问题。这两种方法体验都不好，各位大神有没有更好的方法实现？先谢谢了！
显示
case 0: parm1 = press; if(md1==1) parm1 = press - 30;if(press<60) parm1=0; break; //parm1送给显示 press为压力传感器实际值 md1打气控制引脚
打气补气
case 0: if(parm1 > keynum1) {md1=0;} break; keynum1为设定值
既然误差是固定的,好处理,打气时测量值-0.3再显示,打到设置时+0.3再停止,停止时,直接显示测量值 ayb_ice 发表于 2022-7-26 14:31
既然误差是固定的,好处理,打气时测量值-0.3再显示,打到设置时+0.3再停止,停止时,直接显示测量值 ...
贴子里我的方法也是这样操作的，通过判断打气控制脚IO口的电平来控制显示，打气时显示-3Psi,打到设置值后直接显示真实值（此刻为静态，静态值为真实气压），但这样显示会出现数字跳变。如设定10PSI，到了设定值后显示10PSI跳到13PSI再跳到10PSI，不会一直显示10PSI. zhth2022 发表于 2022-7-26 14:56
贴子里我的方法也是这样操作的，通过判断打气控制脚IO口的电平来控制显示，打气时显示-3Psi,打到设置值后 ...
开泵或关泵后一段时间(比如1秒内)仍显示上次的值 ayb_ice 发表于 2022-7-26 16:44
开泵或关泵后一段时间(比如1秒内)仍显示上次的值
就是把上次的值一直保持住，等待切换完成后再显示新值吗？最好有个例程参考一下。谢谢了！ 看样子是个模型问题。
补偿值不能简化成简单的阶跃函数，应该是阶跃函数的时间函数。 xch 发表于 2022-7-27 17:35
看样子是个模型问题。
补偿值不能简化成简单的阶跃函数，应该是阶跃函数的时间函数。 ...
能说具体点吗？ zhth2022 发表于 2022-7-28 09:07
能说具体点吗？
xch 发表于 2022-7-28 09:23
您这种方法补偿是要PWM控制电机吧？目前充气泵是继电器控制的，要么断开，要么闭合，补气没问题，就是停止打气的瞬间显示会有跳变。如打气显示10，停止时先显示13再显示10. zhth2022 发表于 2022-7-28 09:55
您这种方法补偿是要PWM控制电机吧？目前充气泵是继电器控制的，要么断开，要么闭合，补气没问题，就是 ...
榆木脑袋。
你可以先编个程序专门采集充气和停止充气过程数据波形。
然后，就用采集的波形作为过程补偿参数。
而不是用最后一个数据作为整个过程补偿依据。
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