请问像“单运算放大器”放在这电路中主要是起什么用呢？
最近又抄了一块电机运行板。其中一处接了SOT23-5芯片（丝印“A63A”，经电路分析，感觉应该就是LM321“单运算放大器”芯片）
但不太清楚这个芯片在这里的作用。
在我找到的教程视频里，这个位置既不是mos管逆变电路中的“过零点采样”用，也不是“三相电压采样”用的。
后来再查了另一个电路图，感觉有点像是电流采样。
但如果说是电流采样，看别人的位置应该是各相都占一个位置才对阿？难度是可以节省成一个使用？
（另外我不太明白这里的电流是如何运作采样的？普通的mcu只能AD采样电压的阿？那么是如何计算出电流值的呢？）
功能就是测量MOS管的流通电流，通过小电阻采样，然后运放做放大缓冲，送到MCU的AD引脚。 看样子是滞回比较器 本帖最后由 tyw 于 2022-7-31 19:55 编辑
这是50倍的反相放大器,把采样电压放大后供AD使用.
电机工作电流检测，过流保护用。 搜一下"AN1299 PDF",可以用一只电阻结合不同的开关组合得到三相电流,用于FOC. tyw 发表于 2022-7-31 18:42
这是50倍的反相放大器,把采样电压放大后供AD使用.
T叔，这不是反相放大器{:lol:}是同相放大器，放大器增益是48，结合前面R35:R36衰减，整个回路的信号增益是47 Light_David 发表于 2022-8-1 18:45
T叔，这不是反相放大器是同相放大器，放大器增益是48，结合前面R35:R36衰减，整个回路的信号增益 ...
这就是一个典型的差分放大器啊。
电流采样只用一个电阻的原理就是，每个时刻只有一个功率管导通，采集到的总电流其实就是功率管上的电流。
学习经验 感谢各位解答，那我去测试一下相关的数据了。
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