关于USB设备初始化进hardfault的问题[已解决]
本帖最后由 kjrdfg 于 2022-8-17 20:53 编辑自己做了块AT32F415的板子，在移植AT32F415_Firmware_Library_V2.0.6里的虚拟串口工程的时候，初始化USB设备会进hardfault，想请教下各路大佬，这是硬件问题还是移植没弄好？自己加了D+D-的引脚初始化，不知道这个有没有影响。
每次都是在usb_disconnect函数这里死掉
这个是板子usb部分的原理图
我经常进异常中断的两个情况： 第一个是 开了未知中断，中断函数没写，第二是 内存访问越界 尤其是数组用指针访问的时候 官网的USB 例子我试过基本OK， 你注意下硬件设计是否存在异常。 USB我的代码初始化没有去使能disconnet这个细节。 已解决，硬件软件都有问题
usbotg_vbus需要接到USB5V电压上，板子只用作usb设备所以usbotg_id也要拉高
还有一个不影响功能但是不规范的点，usb设备的typec座子的cc1和cc2需要各串一个5.1K电阻到地
然后软件直接下载官方例程就正常了，暂时还没找到自己工程的问题
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