【AT-START-WB415测评】UART+DMA实现双缓冲高效收发
数据手册上写AT32WB415有3个USART和14个通道的2个DMA但由于WB415采用MCU和蓝牙SOC合封方式，受封装限制导致管脚引出做了牺牲，且有些管脚作为了MCU和蓝牙SOC的内部连接使用，所以，实际可用的串口只有2.5个。DMA支持固定请求映射和弹性请求映射，可以灵活的接到各种外设上对MCU熟悉的人都应该清楚，串口常见的应用方式有查询 中断和DMA这几种，从对CPU占用角度看，DMA方式 < 中断方式 <查询方式。我将介绍一种利用DMA实现双缓冲的高效串口收发方式，这种方式是建立在DMA基础上的，如果没有DMA就没法应用我这种方式了。为了实现双缓冲，我们需要利用DMA的如下特性我要利用DMA的半传输和传输完成中断实现一次传输的2次相应过程，从而实现双缓冲，但由于DMA传输的次数是要预先设定的，对串口发送来说，还是没问题的，因为要发送的数据长度，你是知道的。但如果要接收不固定长度的数据，想要利用DMA来处理就比较麻烦了。如果遇到这种情况，就要用到串口本身的一种特性了这里我要利用串口空闲中断弥补DMA不能接收不定长度数据的问题，当接收的数据没有达到触发DMA半传输和传输完成中断时，使用串口空闲中断来结束这帧数据的传输。整个收发方式的思路就是这样了，我们看看代码如何实现吧由于整个方式都是在中断中实现的，main函数中主要是对DMA和串口的初始化。以串口2为例，DMA配置如图所示。将串口2的TX绑定到DMA1的CH1上，由于DMA支持弹性映射，也可以根据需求绑定到其他通道上，DMA发送完成中断这里没有开启，发送完成的处理我放到的串口发送完成中断中处理了，这里可以根据自己的需求修改。将串口2的RX帮定到了DMA的CH2上，由于DMA支持弹性映射，也可以根据需求绑定到其他通道上。通道4的中断我开启了 半传输中断 和 传输完成中断，这样在大数据传输时就可以实现双缓冲的目的了。dma_init_struct.memory_base_addr =(uint32_t)uart2_dma_buff.RX_BUFF.rx_buff;//内存地址在CH2的内存地址设置这，我利用结构体将缓存区分为2个部分，正好与 半传输中断 和 传输完成中断 的数据缓存相对应。 其他具体细节见源码文件。 在配置串口时，先使能相关管脚的时钟和复用功能时钟，并配置相关NVIC中断使能。 串口2 tx配置到PA2上，rx配置到PA3上。在串口初始化中，要开启 空闲中断 和 发送完中断 空闲中断是用来处理DMA接收无法处理的不定长度数据。发送完中断用于关闭发送。 DMA中断函数用到绑定串口接收的中断，中断内分为 半传输处理 和传输完处理，将DMA接收到内存的数据进行处理串口中断内分为发送完中断和空闲中断，发送完中断很好理解，就是关闭发送的DMA通道即可。空闲中断是用来处理不满足DMA接收通道的数据，弥补DMA存在的不足。 WB415的USART1 USART2 USART3，都支持DMA, 将USART3使用DMA可以高效的实现与蓝牙SOC的通信。@21ic大掌柜 @21ic小管家
可以使用fifo吗 tabmone 发表于 2022-8-20 14:08
可以使用fifo吗
可以用，但个人觉得没必要了 串口还是中断好用一些。 DMA的速度可以吗 pentruman 发表于 2022-8-20 16:46
串口还是中断好用一些。
等你真正用起来就知道DMA有多好用。 deliahouse887 发表于 2022-8-20 19:35
DMA的速度可以吗
效率非常高，CPU占用小 双缓冲效果怎么样 tifmill 发表于 2022-8-20 20:48
双缓冲效果怎么样
大数据量时，非常高效 手册上的数目并不是我们真正能够使用上的数目 tpgf 发表于 2022-9-7 16:36
手册上的数目并不是我们真正能够使用上的数目
什么意思？ tifmill 发表于 2022-8-20 20:48
双缓冲效果怎么样
只能说可能有一定的缓解效果 雅特力要出M7了吗？ 能提高百分之多少的速度啊 根据数据量的多少来选择发送方式吧 DMA有多好用？可是我用不明白DMA啊 感觉DMA调试过程比较曲折 晓伍 发表于 2022-9-7 20:16
能提高百分之多少的速度啊
是降低CPU的占用，降低中断次数 观海 发表于 2022-9-7 20:33
DMA有多好用？可是我用不明白DMA啊
需要理解DMA工作过程 guanjiaer 发表于 2022-9-7 20:40
感觉DMA调试过程比较曲折
需要理解中断工作过程
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