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lhwtt1111
发表于 2022-8-30 18:59
GD32F303系列芯片,PB3做外部中断受硬件I2C0影响
PB6 PB7做硬件I2C读取一颗IMU数据,同时PB3作为外部中断使用。PB3接一个脉冲发生器大概1KHZ。发现读取IMU数据的时候中断数量跟脉冲数对不上,理论上10ms 10次中断,但是发现是9-13之间跳动
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