心向朝阳 发表于 2022-10-9 17:45

N32如何修改CAN波特率以及如何调整采样点

N32G45X支持2路CAN总线接口，兼容规范2.0A和2.0B，位速率高达1Mbit/s。那么软件中应该怎么设置，才能达到我们想要的波特率速率呢？以及理论上波特率速率越高，相应的采样点位置要越往后移（即采样率要越大），那软件上应该怎么配置，才能调整采样率呢？下面小编来具体介绍一下

linjinming2000 发表于 2022-10-9 17:51

最佳采样点是87.5%

chenqianqian 发表于 2022-10-9 18:59

1M是理论通信速率，实际通信速率和通信距离和拓扑结构都有关系。

心向朝阳 发表于 2022-10-9 19:42

1.首先我们要查看用户手册：知晓CAN外设时钟是搭载在APB1时钟总线上的，所以按照N32G45X的SDK的原始配置，APB1总线的时钟频率为36M，此时引入CAN外设结构体成员变量：BaudRatePrescaler；该成员的作用是配置CAN外设的时钟分频，可设置为1-1024分频，比如我们设置4，则CAN外设时钟为：APB1时钟/CAN外设时钟分频系数 = 36M/4 =9M

心向朝阳 发表于 2022-10-9 19:53

2.通过设置BaudRatePrescaler这个个CAN外设结构体成员变量为4，我们得到了CAN外设时钟为9M，此时再引入两个CAN外设结构体成员变量：TBS1和TBS2，一个正常的位时间=1（固定）+TBS1+TBS2 ；其中最前面的1为固定数值，TBS1和TBS2分别为（TBS1【3:0】寄存器表示数值+1；TBS2【2:0】寄存器表示数值+1），注意：在N32G45X的can驱动库中，TBS1和TBS2可选参数已经封装了一层宏定义，不需要用户自己再+1，TBS1和TBS2的宏定义参数是多少tq就用多少tq计算

心向朝阳 发表于 2022-10-9 19:58

比如这组参数：
    CAN_InitStructure.TBS1            = CAN_TBS1_14tq;
    CAN_InitStructure.TBS2            = CAN_TBS2_3tq;
    CAN_InitStructure.BaudRatePrescaler = 4;
一个位时间= 1（固定数值）+14tq+3tq = 18tq ；而1tq=1/CAN外设时钟=1/9M；所以一个位时间=18/9M ，波特率即为位时间的倒数：9M/18=500k

心向朝阳 发表于 2022-10-9 20:02

而采样点固定在TSB1和TBS2的交界处，所以这组参数的采样率为： /=15tq/18tq=83.3%

心向朝阳 发表于 2022-10-9 20:04

调整TBS1和TBS2的数值，可以改变采样点位置，从而改变采样率，但同时一个位的时间也会随之改变，同时影响到波特率的大小
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