liuzaiy 发表于 2022-10-9 20:42

同时开两个定时器

定时器单独可以工作，但同时开两个定时器的时候，有些消息就接受不到

pangb 发表于 2022-10-9 20:45

只能等到程序中重开定时器才可以?

liuzaiy 发表于 2022-10-9 20:51

任务如下：一个定时器定时20MS，触发方式控制另外一个定时器发送PWM脉冲，20MS定时时间到，改变PWM脉冲的脉宽，可以正常工作。但如果开另外一个定时器，每10MS用来检测串口接受数据，如果接受到数据，然后就进行处理。

liuzaiy 发表于 2022-10-9 20:54

现在是当两个定时器同时工作时，发送出的脉冲频率不对，中间有不定间隔的攒动，导致电机抖动

AloneKaven 发表于 2022-10-9 20:55

方便贴一下代码看看吗？

renyaq 发表于 2022-10-9 20:56

你不要在两个地方控制 PWM 脉宽,混乱了

supernan 发表于 2022-10-9 21:00


当然你可以使用影子寄存器的办法解决

jiahy 发表于 2022-10-9 21:03

请问什么是影子寄存器

liuzaiy 发表于 2022-10-9 21:05

我需要定时，在一定时间内改变PWM的脉宽。假如用一个定时器，可以计时并同时产生PWM波吗？

liuzaiy 发表于 2022-10-9 21:07

影子寄存器不太懂，麻烦多说说可以吗？

yszong 发表于 2022-10-9 21:12

定时器中断是怎么设置的，其实串口接受中断可以采用软件定时期的方式比较好

llljh 发表于 2022-10-9 21:16

中断处理是要占用CPU时间的，10ms和20ms同时的发生的时候，想想会发生什么

xxrs 发表于 2022-10-9 21:19

一个定时器的话，若只是改变占空比，不影响你计时的。

jiajs 发表于 2022-10-9 21:21

占空比通过CCR调整，计时由ARR决定。

jiajs 发表于 2022-10-9 21:23

计时基于更新事件。
更多操作

renyaq 发表于 2022-10-9 21:29

影子寄存器的引入是ARM的一个特点（X86，PowerPC都没有）。我们知道，ARM有16个通用寄存器，这16个通用寄存器在指令中使用4个bit来标识，但是在不同的模式下，同样的4个bit 指向不同的物理寄存器，这些不同的物理寄存器就被称之为影子寄存器。不同的通用寄存器的影子寄存器个数也不相同，有的没有，有的只有1个，有的多达5个。

chenho 发表于 2022-10-9 21:32

要记住一点：所有的影子寄存器都是一个实际存在的物理寄存器。

chuxh 发表于 2022-10-9 21:34

设计合理点。

dengdc 发表于 2022-10-9 21:36

用一个定时器，可以计时并同时产生PWM波吗？ 可以,可以用定时器的溢出中断计时

huangchui 发表于 2022-10-9 21:40

开启预装载就行了
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