LKS32AT086 CPU上电不工作，Debug异常
本帖最后由 zlcn 于 2022-10-10 15:06 编辑最近申请到LKS32AT086 集成预驱芯片，按照官网资料设计了一款无刷电机驱动板，在软件调试时遇到以下问题，软件版本使用LKS08x_FOC_SensorLessV4.26：
1.使用keil5 编译环境，编译Download均正常，但上电后芯片不工作，设置DEBUG_PWM_OUTPUT输出时，MCPWM端口不输出波形；在线Debug调试时，上电（VCC +12VAVDD +5V）复位运行时，不能正常进入初始化程序，显示CPU不能读取到寄存器，在for循环内打断点，不能进入断点
2.电源断电情况下（（VCC 0VAVDD Jlink供电 3.3V）,Debug调试时，程序可以正常初始化，在主程序for循环内打断点，可正常进入断点
3.这边核查了一下硬件部分电路，电源输入部分电路正常，其它外设仅添加CAN通信部分硬件，其它与官网EVB原理图基本一致，看看有没有不同想法的，帮忙提下意见，感谢
4.在论坛找了一些资料，核对软件开发环境，Device选型上面没有LKS32MC086芯片选型，但看芯片手册，08系列Flash地址应该时一致的，应该选任意一个型号都是可以对应上地址空间的，不知道有没有理解错误，这边选了最接近的型号LKS32MC086系列
5.Debug选项选择了Jlink SW端口，Setting配置与论坛上其它伙伴的环境配置一致，所以不确定是硬件部分电路异常，还是开发环境或者例程导致的错误，看看各位伙伴有没有不同意见，帮忙提点一下，感谢感谢
补充一下信息
1.测试发现，电源输入由12V降低5V输入，芯片可以恢复正常工作，MCPWM通道可以正常输出PWM驱动波形，然后将电压由5V逐步提高到12V，芯片可以持续工作，MCPWM通道波形输出正常，但是断电后重新上12V电压，芯片还是异常不工作
2.此前电路有焊接错误，母线电压采样电路分压电阻搞反了，相当于芯片电压采样端口接入了11V电压，这种情况会不会导致芯片功能损坏？ zlcn 发表于 2022-10-10 19:01
补充一下信息
1.测试发现，电源输入由12V降低5V输入，芯片可以恢复正常工作，MCPWM通道可以正常输出PWM驱动 ...
Jilnk供电下程序能够运行说明芯片是正常的，问题可能出在硬件上面，正常供电情况下测量AVDD和VCC电位是多少，典型值AVDD是5V，VCC在7-20V 之间。GPIO最大输入电压为6V，如果是11V的话可能造成IO口对地短路，可以测下对应IO口的二极管特性（对AVDD或对GND）。 一路寻你 发表于 2022-10-11 09:06
Jilnk供电下程序能够运行说明芯片是正常的，问题可能出在硬件上面，正常供电情况下测量AVDD和VCC电位是多 ...
1.这边也确认是硬件问题，因为不确定芯片是否损坏，这边修正电路后，重新更换芯片，问题还是相同的存在，这边继续查找到栅极驱动电路部分问题，拆除栅极驱动的充电二极管和自举电容（二极管型号US1M，自举电容参数 4.7uF MLCC）后，重新上电（VCC 12V AVDD 5V） ，芯片可以正常工作，栅极驱动电路LO1 LO2 LO3 端口可以正常输出MCPWM波形；2.这边按设计资料修改栅极驱动电路参数，充电二极管US1J ，自举电容为有极性电容，修改后测试也是芯片不能正常工作，问题应该是确认在栅极驱动电路这块，请问下这个是有什么设计要求吗
zlcn 发表于 2022-10-11 10:01
1.这边也确认是硬件问题，因为不确定芯片是否损坏，这边修正电路后，重新更换芯片，问题还是相同的存在， ...
这两个图都是你这个电路上的吗？具体可以参考我们的demo板。 一路寻你 发表于 2022-10-11 10:38
这两个图都是你这个电路上的吗？具体可以参考我们的demo板。
第一个图是官方资料的的，第二个是这边设计的电路，这边也是基本参考Demo板设计的，也是第一次遇到这种问题 是不是芯片锁住了哟 他们官方的工具lksflash可以解锁 这边找到问题的原因，jlink Debug异常是因为jlink使用3.3V供电，控制板上MCU使用5V供电，Debug过程中，电平不匹配会造成通信中断（此前也怀疑过这个方向，但不知道怎样去处理）
凌鸥官网wiki提供了解决方案 ：Jlink和Ulink连接不稳定解决方案 (zoho.com.cn) Jilnk供电下程序能够运行说明芯片是正常的，问题可能出在硬件上面 Henryko 发表于 2022-11-6 20:55
Jilnk供电下程序能够运行说明芯片是正常的，问题可能出在硬件上面
是的，问题已经解决，可以参考官网wiki关于jiink 连接不稳定的解决方法 官方的lksflash工具可以解锁
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