两个STM32用SPI通信遇到的问题
在使用两个STM32使用SPI协议通信时主机设置时钟分频因子为2 从机设置分频因子也为2。从机可以正确收到主机发来的数据，但是主机收到从机的数据不是00就是FF。 而我把主机设置时钟分频因子为256 从机设置分频因子也为256。这样双方都可正确收发数据，我想问这是为什么呢。主机SPI2设置
void SPI2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* SPI的IO口和SPI外设打开时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PB12推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* SPI的IO口设置 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//PB13/14/15复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //定义波特率预分频的值:
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
SPI_I2S_ITConfig(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);//开启相关中断
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn;//SPI2中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}
u16 t=0xDD; //中断接收数据
void SPI2_IRQHandler(void)
{
if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE) != RESET)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
t = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//关闭片选
USART_senddate(USART1,t) ;
}
} 主机使用串口1发数据之后再用SPI发给从机
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u16 r;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收中断
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送区空
SPI_I2S_SendData(SPI2,r); //通过外设SPIx发送一个byte数据
}
} 从机SPI设置，用中断接收主机的数据再把接收的数据发回主机。 void SPI2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* SPI的IO口和SPI外设打开时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PB12推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//下拉输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* SPI的IO口设置 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//PB13/14/15复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
SPI_I2S_ITConfig(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);//开启相关中断
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn;//SPI2中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}
u16 i;
void SPI2_IRQHandler(void)
{
//接收数据
if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE) != RESET)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //等待接收完一个byte
i = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI2,i);
USART_senddate(USART1, i);
}
左边是主机，显示收到的数据，结果收到的全是FF， 右边是从机，显示的是从主机发过去的g SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler 这个是数据发送接收频率，比如单片机频率为36MHZ，分频值为128，则36MHz/128=281250Hz，这是STM32中的SPI设备向外设发送数据的频率 ，如果设置为2的话频率非常快，难免单片机2个频率不同步导致无法通信，速率低的话就可以达到同步
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