cr315 发表于 2022-11-7 15:17

CAN,BUSOFF中断后，设置了CCE=1, CCE=0后，直接清除INIT，无法恢复正常通讯，d

让CAN模块正常init，还需要等待129*11个consecutive recessive bits，才能正常通讯。如按照1M的通讯速度来说，需要 129*11*1us=1419 us。和总线速度有关。

alxd 发表于 2022-11-22 12:06

有这么时间长么？还真没注意过

Betty1299 发表于 2022-11-22 13:15

这是官方手册上写的时间么？

Estelle1999 发表于 2022-11-22 14:38

其实咋说呢，正常操作初始化之后，再加上初始化其他外设，等can收发数据的时候也能到这个时间了

Alina艾 发表于 2022-11-22 15:09

感觉时间是有点长，之前使用的时候还没太注意呢

jasontu 发表于 2022-11-23 09:45

那一颗ic用料?

Charlotte夏 发表于 2022-11-23 12:34

如果想优化代码，快速的让can初始化完成，这样行吗？

tpgf 发表于 2022-12-3 08:51

如果在写代码的时候米有进行延时 会造成失败吗

nawu 发表于 2022-12-3 09:07

首先明确can总线通讯应该不是全双工通讯方式吧

aoyi 发表于 2022-12-3 10:30

我觉得这个完全满足通讯要求 因为can的性质就是这样 如果没有这个间隔 很有可能数据处理也会有问题

zljiu 发表于 2022-12-3 10:54

Alina艾 发表于 2022-11-22 15:09
感觉时间是有点长，之前使用的时候还没太注意呢

还可以吧 1ms的多的时间延时 咱们自己做通讯的时候还得加延时函数呢

gwsan 发表于 2022-12-3 12:01

alxd 发表于 2022-11-22 12:06
有这么时间长么？还真没注意过

看着是觉得很长 其实这个就是很常规的延时

tfqi 发表于 2022-12-3 13:24

init的清除方式是手动还是软件自动就清除了呢
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