lmq1241975094 发表于 2022-11-8 09:46

LKS088 电机闭环没有正弦度

大家好,我现在在用LKS的088款芯片在做电机控制,电机额定转速是11万转,额定电压是310V.
我现在遇到的问题是:电机闭环之后可以跑起来,但是完全没有正弦度,开环强拖以及电流闭环角度开环的时候都是有很好的正弦波的,闭环就不行了,现在的运放放大倍数已经是该款芯片所支持的最大倍数200:10.2了,PI控制器的效果我觉得也是可以的,但就是无论如何都不能在闭环的时候看到正弦度,而且转速只能上到五万转左右,之后再也上不去转速了,可以麻烦大家帮忙看看嘛,给点宝贵意见,谢谢

开张天岸马 发表于 2022-12-21 09:49

1、请问你自己的程序还是使用凌鸥提供的SDK程序;对于11万转高速的应用,凌鸥专门开发了一套算法。
2、“开环强拖以及电流闭环角度开环的时候都是有很好的正弦波的” 这两种情况都会是正弦波,是正确的; 3、闭环阶段的电流采样是不是准确的,采样的数据与示波器波形能不能对应上?4、“转速只能上到五万转左右,之后再也上不去转速了”是转速最大了,还是出现故障异常了? 5、如果一直无法解决,可以联系zhaojie@linkosemi.com或13598870628,联系赵经理; 我们有高速电机成熟方案,可以沟通交流。

开张天岸马 发表于 2022-12-21 09:49

1、请问你自己的程序还是使用凌鸥提供的SDK程序;对于11万转高速的应用,凌鸥专门开发了一套算法。
2、“开环强拖以及电流闭环角度开环的时候都是有很好的正弦波的” 这两种情况都会是正弦波,是正确的; 3、闭环阶段的电流采样是不是准确的,采样的数据与示波器波形能不能对应上?4、“转速只能上到五万转左右,之后再也上不去转速了”是转速最大了,还是出现故障异常了? 5、如果一直无法解决,可以联系zhaojie@linkosemi.com或13598870628,联系赵经理; 我们有高速电机成熟方案,可以沟通交流。

yangxiaor520 发表于 2024-1-2 20:48

做闭环控制,你的硬件设计和官方的一致吗?

szt1993 发表于 2024-1-17 15:18

凌鸥专门开发的11万转高速的应用的算法对于MOS管有特殊要求嘛

LOVEEVER 发表于 2024-1-17 15:23

硬件能满足11万的要求都是如何选型的?

中国龙芯CDX 发表于 2024-1-18 11:26

现在还有使用过这么高速的电机

小小蚂蚁举千斤 发表于 2024-1-18 13:21

高压三相电确实能够整的
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