STM32 ADC 采样时间计算与误差处理
一、采样计算1.1 已知：
f * s = 1，时间与周期成反比。
1.2 未知：
如下参数：
1. 配置的STM32的系统时钟频率，例如：72MHZ。
2. 设置的ADC分频因子，例如：RCC_PCLK2_Div6，即6分频。
3. 设置的ADC采样时间，例如：ADC_SampleTime_239Cycles5， 即239.5个周期。
1.3 计算：
以系统时钟频率为72MHZ，ADC分频因子为RCC_PCLK2_Div6， ADC的采样时间为ADC_SampleTime_1Cycles5，进行计算
ADCCLK(ADC的时钟频率 ) = 72MHZ(系统时钟频率) / 6 (ADC分频因子) = 12MHZ。
一个ADC周期占用的时间 = 1 / 时钟频率 = 1 / 12MHZ = 0.0833334 uS
一次采样总的时间 = 采样时间 + 12.5个周期 = 1.5周期 + 12.5周期 = 14周期 = 14 * 0.0833334 = 1.166667 uS
两次采样间隔时间 = 1.166667 uS (ADCCLK为12MHZ时的最小采样间隔时间)
同理，计算ADCCLK为12MHZ时的最大采样间隔时间 = 239.5周期 + 12.5周期 = 252周期 = 21 uS
二、误差处理
2.1 较小误差
场景：
例：ADC基准电压为3.3V，进行采集电压值为1.65V。使用AD进行采样，采样值比应为0.5，但是实际采样值比在0.5附近徘徊。
处理：
固件库使用ADC_StartCalibration()函数进行ADC校准；
HAL库使用HAL_ADCEx_Calibration_Start()函数进行ADC校准。
注意：
ADC校准过程应该在 ADC开始函数之前，或者ADC结束函数之后。
以HAL为例：
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);
HAL_ADC_Start(&hadc);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 0XFFFF);
value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
HAL_ADC_Stop(&hadc);
———————— 2.2 采集值较小，误差较大
场景：
例：ADC基准电压为3.3V，进行采集电压值为1.65V。使用AD进行循环采样，采样值比应为0.5，但是实际采样值每次都小于0.5，并且误差较大。
处理：
由于采样周期太小导致采样不准确。
合理增大采样周期，视项目功能而定。
例如将ADC_SampleTime_1Cycles5修改为ADC_SampleTime_239Cycles5。
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