【EV Board (MM32L0136C7P)测评】玩透基于Systick的多种应用
本帖最后由 lilijin1995 于 2022-12-1 19:39 编辑各位大佬，大家好，我又来水帖子了，本期给大家带来的是MM32L0136C7P的评估板测试。哈哈，又是一个玩梗的案子。
2022年11月27日：
基于Systick实现1ms中断
● 开箱晒图：收到EVB-l0136正是我换了新工作台面的日子，可谓双喜临门！！！特性介绍：
[*]Arm Cortex-M0+ 内核
[*]板载 MM32L0136C7P（LQFP64）
[*]外扩 UART、SPI、Micro-USB 接口
[*]4 x Key、4 x LED
[*]4 x 功能选择开关
[*]I2S Speaker
[*]板载段码 LCD 屏
主控芯片介绍： MM32L0136 微控制器搭载 Arm ® Cortex ® -M0+ 内核，最高工作频率可达 48MHz。内置64KB 高速存储器，并集成了丰富的 I/O 端口和外设模块。MM32L0136 包含 1 个 12 位的 ADC、1 个比较器、2 个 16 位通用定时器、2 个 16 位基本定时器、1 个低功耗定时器和 1 个 RTC计数器，还包含标准的通信接口：2 个 UART 接口、1 个低功耗 UART 接口、2 个 SPI 接口、2 个 I2S 接口和 1 个 I2C 接口。此外，MM32L0136 还内置了段码式液晶驱动模块（SLCD）和红外信号调制模块（IRM）。MM32L0136 工作电压为 1.8V ∼ 5.5V，工作温度范围（环境温度）为 -40°C ∼ +85°C。内置多种省电工作模式保证低功耗应用的要求。这些丰富的外设配置，使得本产品微控制器适合于多种应用场合： • 空调遥控器 • 温控器 • 耳、额温枪 • 便携医疗设备 • 气、水、热表 • 小家电MM32L0136 提供 LQFP64 和 LQFP48 封装形式。● 上电测试： 收到后，简单了玩了以下，板子可播放音乐因为有I2S Speak，强！！！并且断码屏也有对应的显示。简单看了以下外设例程
另外有其他应用例程同时有如下组件例程可如此丰富，满足了绝大部分应用场景。● 搭建开发环境：软件安装、驱动安装、例程库资源下载。SDK 软件请从 https://mindsdk.mindmotion.com.cn 下载，需要注册一下我习惯于使用MDK开发，而使用MDK需要对应的MCU支持包，这里官网可以下载，并且一步到位，提供了多款MCU的。
● 例程测试：看了多个例程，而且我发现所有例程竟然没有一个例程是基于systick实现delay的，所以我的第一个想法是自己实现一个delay，但前提又是基于Systick需要有一个准确的时基。所以这里先来实现一个准确的1ms的SysTick_Handler。测试的话就用LED2对应的PB9。首先我创建了一个MyBSP文件夹和代码分组存放我们自己写的代码，以下是Systick.c
#include "Systick.h"
#include "clock_init.h"
#include "board_init.h"
u8 i = 0;
u32 Counter = 0;
void SysTick_Handler(void)
{
Counter++;
if(Counter >= 500) {
Counter = 0;
GPIO_WriteBit(BOARD_LED1_GPIO_PORT, BOARD_LED1_GPIO_PIN, (i == 0) ? (i = 1) : (i = 0)); /* led off. */
}
}
void Systick_init(void)
{
if (SysTick_Config(CLOCK_SYSTICK_FREQ)) {
// Capture error
while (1);
}
// Configure the SysTick handler priority
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);//SysTickinterrupt priority class set
}
其中GPIO_WriteBit(BOARD_LED1_GPIO_PORT, BOARD_LED1_GPIO_PIN, (i == 0) ? (i = 1) : (i = 0))是翻转LED2.
SysTick_Config是系统Tick配置初始化系统计时器及其中断，并启动系统计时计时器。CLOCK_SYSTICK_FREQ是两个中断之间的滴答数如下定义
<font face="楷体, 楷体_GB2312">#define CLOCK_SYS_FREQ 48000000u
#define CLOCK_SYSTICK_FREQ (CLOCK_SYS_FREQ/1000u)</font>系统时钟是48MHz，Systick=CLOCK_SYS_FREQ/1000则是配置了1ms中断，即1ms进入SysTick_Handler一次，Counter 自加500次则每500ms翻转一次，也就是说灯闪烁1Hz频率。使用逻辑分析仪测得正是1Hz。
2022年11月28日：基于Systick实现us与ms延迟
我们上节基于systick实现了1ms中断，我们今天实现两个延迟函数，delayus与delayms。首先是初始化：#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 ((uint32_t)0xFFFFFFFB)这里SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8是选择系统时钟源8分频，所以CLOCK_SYSTICK_FREQ=CLOCK_SYS_FREQ/8000000，最后通过我们在main函数中测试一下。
首先是delayus测试，int main(void)
{
u8 i = 0;
BOARD_Init();
delay_init();
while (1)
{
delay_us(1);
GPIO_WriteBit(BOARD_LED1_GPIO_PORT, BOARD_LED1_GPIO_PIN, (i == 0) ? (i = 1) : (i = 0)); /* led off. */
}
}目的是翻转LED2，测得时序如下：
可以看到us延迟不准确，然后C语言编译之后指令周期肯定不是1us，但总感觉不是那么准了。这里就不深究了。
接着我们测试ms
<font face="楷体, 楷体_GB2312">int main(void)
{
u8 i = 0;
BOARD_Init();
delay_init();
while (1)
{
delay_ms(1);
GPIO_WriteBit(BOARD_LED1_GPIO_PORT, BOARD_LED1_GPIO_PIN, (i == 0) ? (i = 1) : (i = 0)); /* led off. */
}
}</font>
测得的时序如下，
ms是准的。
2022年11月30日：
3.3.1简介MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。3.3.2使用方法
[*]配置系统时间基准接口，安装定时器驱动；
[*]实例化一个定时器对象；
[*]设置定时时间，超时回调处理函数， 用户上下指针，启动定时器；
[*]在主循环调用定时器后台处理函数
3.3.3功能限制1.定时器的时钟频率直接影响定时器的精确度，尽可能采用1ms/5ms/10ms这几个精度较高的tick;
2.定时器的回调函数内不应执行耗时操作，否则可能因占用过长的时间，导致其他定时器无法正常超时；
3.由于定时器的回调函数是在 MultiTimerYield 内执行的，需要注意栈空间的使用不能过大，否则可能会导致栈溢出。
3.3.4移植到EV Board (MM32L0136C7P）第一步是配置好时基函数:
u32 Counter = 0;
void SysTick_Handler(void)
{
Counter++;
}
uint32_t HAL_GetTick(void)
{
return Counter;
}
第二步是实例化两个定时器对象，一个用于按键扫描，一个用于控制LED的灯。
MultiTimer timer1;
MultiTimer timer2;第三步，设置定时时间，超时回调处理函数， 用户上下指针，启动定时器；
static uint8_t keydown=0;
void KeyTimer1Callback(MultiTimer* timer, void *userData)
{
if(GPIO_ReadInDataBit(GPIOD,GPIO_PIN_5)==0)
{
printf("Key0 dowm!\r\n");
keydown=1;
}else{
keydown=0;
printf("Key0 up!\r\n");
}
MultiTimerStart(timer, 10, KeyTimer1Callback, userData);
}
void LEDTimer2Callback(MultiTimer* timer, void *userData)
{
if(keydown==1)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_PIN_10,0);
printf("LED ON!\r\n");
}else{
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_PIN_10,1);
printf("LED OFF!\r\n");
}
MultiTimerStart(timer, 10, LEDTimer2Callback, userData);
}
最后，在主循环调用定时器后台处理函数
int main(void)
{
u8 i = 0;
BOARD_Init();
Systick_init();
MultiTimerInstall(PlatformTicksGetFunc);
MultiTimerStart(&timer1, 5, KeyTimer1Callback, NULL);
MultiTimerStart(&timer2, 10, LEDTimer2Callback, NULL);
while (1)
{
MultiTimerYield();
}
}
Systick的功能确实强大很多。 Systick基准时钟的代表 可以做延时函数的。 还是使用定时器比较好一些。 MM32L0136C7P的systick如何作为驱动时钟？
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