STM32远程升级基本思路
STM32远程升级基本思路开发环境：IAR for ARM 8.30.1
MCU:STM32F103RCT6
存储介质：w25q32
1.实现思路
1.需要一个bootloader程序和APP程序
2.APP程序通过网络或者串口等方式将要升级的代码写到spiFlash中约定的位置，然后重启
3.bootloader判断spiFlash中是否有文件需要更新,有就将文件更新到stm32的内部Flash的App区域，然后跳 转到APP，否则直接跳转
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知识储备
STM32闪存模块组织
stm32F103RCT6属于大容量型产品，ROM：256K,RAM:48K，页大小为2k，闪存分为三个块：
主存储器：页大小为2K,256K也就是128页
信息块：分为两个部分：
系统存储器（存放启动程序代码，ST出厂固化，不可更改，用于ISP编程）
用户选项字节（Option Bytes,可以用它设置读写保护，硬件看门狗使能啥的）
闪存存储器接口寄存器：操作stm32内部Flash要用到这些寄存器； 启动配置
● 从主闪存存储器启动：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)
● 从系统存储器启动：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)
● 从内置SRAM启动：只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM Bootloader和App的工程设置
Bootloader和App公用RAM，占用不同ROM空间，16K给Bootloader，240K给App
Bootloader:
Vector Table Start：0x0800 0000
ROM：0x0800 0000 ~ 0x0800 4000
RAM：0x0800 0000 ~ 0x0800 BFFF
CSTACK: 0x400
Heap: 0x0 App:
Vector Table Start：0x0800 4000
ROM：0x0800 4000 ~ 0x0803 FFFF
RAM：0x0800 0000 ~ 0x0800 BFFF
CSTACK: 0x400
Heap: 0x0 App程序中还要注意到的地方：修改中断向量偏移VECT_TAB_OFFSET，偏移量就是bootloader程序大小
Bootloader程序编写
话不多说，下面就是代码：
头文件
#define FLASH_MAX_ADDR (0x0803FFFFU)//MCU的Flash最大地址
#ifndef FLASH_PAGE_SIZE
#define FLASH_PAGE_SIZE (0x800U) //MCU的Flash的页大小，大容量的为2K，其他是1K
#endif
#define APP_BASEADDR (0x08004000U)//升级程序地址
#define APP_PAGE_NUM ((FLASH_MAX_ADDR-APP_BASEADDR)/FLASH_PAGE_SIZE+1)
#define SPIFLASHBUF_MAX_LEN (0x1000U)//spi flash最大缓冲4096字节
C文件
void JumpToApplication(void)
{
typedefvoid (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
u32 JumpAddress;
/* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */
if (((*(__IO uint32_t*)APP_BASEADDR) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
DBG_LOG("----Jump to Application!!!\r\n");
LED_ALL_OFF();
__disable_irq();
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APP_BASEADDR + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_BASEADDR);
Jump_To_Application();
}
else
{
DBG_LOG("----Application Address is ERROR!!!\r\n");
LED_ALL_ON();
}
}
union {
u32 stm32;
u8spi;
}Flash;
void Boot_Initializes(void)
{
u16 i,j;
u32 update_file_mark;
u32 writeFlashData;
HAL_StatusTypeDef status;
FLASH_EraseInitTypeDef f;
f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
f.PageAddress = APP_BASEADDR;
f.NbPages = APP_PAGE_NUM;
//1.判断spi flash DFU区是否有文件需要升级
SFlash_Read(SECTOR_ADDR(SECTOR_DFU_START),(u8 *)&update_file_mark,4);
if(update_file_mark == 0xFFFFFFFF){
DBG_LOG(" No Firmware Need to Update.");
LED_ON(ERR);
JumpToApplication();
return;
}
//有文件需要升级
DBG_LOG(" New Firmware Exist! Update Beginning...");
//2.Flash解锁
status = HAL_FLASH_Unlock();
if(status != HAL_OK){
DBG_LOG(" FLASH Unlock Failed.");
LED_ON(ERR);
return;
}
DBG_LOG(" FLASH Unlock Ok.");
DBG_LOG(" Ready to Erase Flash ...");
//3.擦除Flash
status = HAL_FLASHEx_Erase(&f,&writeFlashData);
if(status != HAL_OK){
DBG_LOG(" Flash Erase Failed.");
LED_ON(ERR);
return;
}
DBG_LOG(" Flash Erase OK.");
//4.从SPIFlash中读出数据然后copy到内部Flash中
for(i = 0;i < (APP_PAGE_NUM / 2);i++){
SFlash_Read(SECTOR_ADDR(SECTOR_DFU_START) + SPIFLASHBUF_MAX_LEN*i, Flash.spi, SPIFLASHBUF_MAX_LEN);
DBG_LOG(" Write Flash Progress:%d%%",(i*100/(APP_PAGE_NUM / 2)) );
LED_TOGGLE(WIFI);
for(j = 0;j < (SPIFLASHBUF_MAX_LEN/4);j++){
//注意基地址是在变化的
HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, APP_BASEADDR+SPIFLASHBUF_MAX_LEN*i+4*j, Flash.stm32);
}
}
DBG_LOG(" Write Flash Progress:100%%");
DBG_LOG(" Program Complete!!!");
//5.Flash上锁
HAL_FLASH_Lock();
//6.跳转到用户程序区
JumpToApplication();
}
这个不是有实现的方式吗？ 需要修改BootLoader吗？ 代码是否可以通过485升级？ 修改boot loader就可以用想要的的方式升级了 远程升级的代码怎么校验呢？ 楼主的意思是修改bootloader就可以远程升级？远程能否详细讲解一下？
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