如何在Arduino下实现合宙ESP32C3的开发和程序上传
本帖最后由 suncat0504 于 2022-12-10 11:24 编辑#申请原创# @21小跑堂
最近入手了两片合宙出品的ESP32C3开发板。到手后以为可以向ESP8266那样很容易实现Arduino下的开发和下载，结果上传失败。于是到他家的官网翻阅相关资料。发现他家的这个开发板默认提供的是Luat下的开发。自己对Luat开发不懂，但为了测试板子是否正常，只好硬着头皮用Luat测试。
测试之前，要安装这个开发板的串口驱动程序。它使用的是CH343芯片作为USB转串口的驱动，可以到https://www.wch.cn/downloads/CH343SER_EXE.html这个网站下载驱动。安装过程不多说了。然后按照网页https://wiki.luatos.com/chips/esp32c3/board.html中提供的文档，下载了Luatools_v2.exe。把开发板接入电脑，启动这个程序后，有可能提示这个软件有病毒，我选择无视。进入程序窗口，会提示软件升级，升级后再启动，窗口如下：
之后就是按照官方网页中教程的提示操作，下载固件，执行“项目管理测试”，建立新工程，打开示例文件。
固件以及示例文件都可以在合宙官方提供的网页中下载。固件文件的扩展名是soc。
我选择的示例文件是gpio下的main.lua，然后执行“下载脚本”，正常情况下，程序会被写入开发板。
到这一步证明开发板没问题，可用。我看看Luat的源代码，因为没学过，也只能拿看个大概。个人还是倾向于在Arduino下开发。
实现Arduino开发的过程中走过一些弯路，不多说，只想和大家分享成功的做法哈。为了能实现在Arduino下开发、上传程序，需要重新安装ESP32的开发包，因为默认的开发包中没有ESP32C3的开发版选项。下面的操作，默认是已经在安装好ArduinoIDE的场合下的操作。你可以选择最新版的2.0.3，这个相比以往1.x的版本，操作上更方便一些。
1、先删除之前默认的ESP32开发包，这个开发包一般在C:\Users\HP\AppData\Local\Arduino15\packages目录下，删除esp32这个文件夹。
然后下载新的esp32开发包：https://arduino.me/a/esp32，执行上传下来的安装文件esp32_package_2.0.5_arduinocn.exe，在C:\Users\HP\AppData\Local\Arduino15\packages目录下会重新建立一个esp32文件夹。
2、打开ArduinoIDE，设置开发板的管理器网址，在首选项窗口中的加入以下内容 "https://arduino.me/packages/esp32.json"
3、选择端口和开发板
端口要选择开发板所在的端口。我选设置开发板再选择端口的时候，会出现找不到端口的情况。所以最好先选择端口，再选开发板。开发板一定要选择ESP32C3的那个
4、设置上传参数
一定要修改Flash Mode参数为“DIO”，否则上传程序会失败。
5、打开示例文件Blink
可以根据你的需要进行简单修改，我改成以下交替闪烁的模式了。
constint ledPin1 = 12; // the number of the LED pin
constint ledPin2 = 13; // the number of the LED pin
// the setup function runs once when you press reset or power the board
voidsetup(){
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
voidloop(){
digitalWrite(ledPin1, HIGH);// turn the LED on (HIGH is the voltage level)
digitalWrite(ledPin2, LOW);// turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(300); // wait for a second
digitalWrite(ledPin1, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
digitalWrite(ledPin2, HIGH); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(300); // wait for a second
}
之后编译上传，就可以看到结果了。
总体来说，这个开发板不像ESP8266那么容易操作，但并非不能解决。实际上这个板子的上传速度非常快，超出了我的预期。程序上传速度可以设置为921600，几乎不用等待就可完成上传。
其他注意事项：ESP32C3的以下引脚具有特殊功能，通常不建议使用，如果您对这些功能不了解，请不要操作这些引脚：
• IO3/HOLD# = GPIO12/SPIHD
• IO2/WP# = GPIO13/SPIWP
• CS# = GPIO14/SPICS0
• CLK = GPIO15/SPICLK
• IO0/DI = GPIO16/SPID
• IO1/DO = GPIO17/SPIQ
详细管脚描述
编号
名称
复位后默认功能
复用功能
电源域
上下拉能力
32
GND
接地
31
5V
5V电源接口，与USB的VBUS相连
30
BOOT
GPIO09,输入
BOOTMODE
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
29
IO08
GPIO08,输入，输出，高阻
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
28
IO04
GPIO04,输入，输出，高阻
I2C_SDA/ADC_4
VDD3P3_RTC
UP/DOWN
27
IO05
GPIO05,输入，输出，高阻
I2C_SCL/ADC_5
VDD3P3_RTC
UP/DOWN
26
3.3V
芯片电源，3.3V
25
GND
接地
24
PB_11
GPIO11,输入，输出，高阻
VDD_SPI
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
23
IO07
GPIO07,输入，输出，高阻
SPI2_CS
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
22
IO06
GPIO06,输入，输出，高阻
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
21
IO10
GPIO10,输入，输出，高阻
SPI2_MISO
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
20
IO03
GPIO03,输入，输出，高阻
SPI2_MOSI/ADC_3
VDD3P3_RTC
UP/DOWN
19
IO02
GPIO02,输入，输出，高阻
SPI2_CK/ADC_2
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
18
3.3V
芯片电源，3.3V
17
GND
接地
16
5V
5V电源接口，与USB的VBUS相连
15
PWB
芯片3.3V供电控制,高电平有效，不用可悬空
14
GND
接地
13
3.3V
芯片电源，3.3V
12
RESET
芯片复位
VDD3P3_RTC
11
NC
10
IO13
GPIO13,输入，输出，高阻
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
09
U0_RX
GPIO20,输入，输出，高阻
UART0_RX
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
08
U0_TX
GPIO21,输入，输出，高阻
UART0_TX
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
07
GND
接地
06
IO19
GPIO19,输入，输出，高阻
USB_D+
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
05
IO18
GPIO18,输入，输出，高阻
USB_D-
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
04
IO12
GPIO12,输入，输出，高阻
SPIHD
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
03
IO01
GPIO1,输入，输出，高阻
UART1_RX/ADC_1
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
02
IO00
GPIO0,输入，输出，高阻
UART1_TX/ADC_0
VDD3P3_CPU
UP/DOWN
01
GND
接地
合宙CORE ESP32核心板板载2颗LED，开发者可参考下表进行对应管脚的控制。
LED编号
对应GPIO
管脚功能
描述
D4
IO12
GPIO12配置
高电平有效
D5
IO13
GPIO13配置
高电平有效
合宙CORE ESP32核心板板载两颗按键，其中BOOT键可实现BOOT下载功能，RST键可实现复位功能。
按键编号
管脚功能
描述
BOOT/GPIO9
按键按下时，芯片进入下载模式
低电平有效
RST
按键按下时，芯片复位
低电平有效
外置SPI FLASH控制
flash管脚标号
对应GPIO
管脚功能
上下拉能力
SPICS0
-
GPIO14配置，FLASH_CS，片选
UP/DOWN
SPIQ
-
GPIO17配置，FLASH_D1，数据脚1
UP/DOWN
SPID
-
GPIO16配置，FLASH_D0，数据脚0
UP/DOWN
SPICLK
-
GPIO15配置，FLASH_CK，时钟
UP/DOWN
注：CORE ESP32核心板搭载ESP32-C3是不带内置FLASH版本，默认贴装外置SPI FLASH，如遇到不贴装外置SPI FLASH的核心，需要注意主芯片的具体型号。
任意GPIO均可作为PWM脚, 编号与GPIO一致, 但同时只能开启4路PWM,务必注意
谢谢小跑堂！ 不错,有用的分享 学习啦，感谢分享 合宙ESP32C3能不能实现OAT升级合宙ESP32C3的固件呢？ 现在合宙也开始开发自己的ESP32的产品了吗？ 这个合宙ESP32C3是4G模块带有的驱动的库吗？ 使用tinyGSM是否能够驱动合宙ESP32C3？这个有arduino的lib可以使用吗？ 需要烧录arduino的固件进去吗？ xzy568 发表于 2023-4-21 17:15
需要烧录arduino的固件进去吗？
不需要，按照我写的操作顺序就可以
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