wangyanjungd32 发表于 2022-12-16 10:25

GD32E508的CANFD

是否有详细的CANFD的使用说明，手册里只是简单介绍了几个寄存器，如何发送FD消息，收发的时候如何处理BRS等等这些都没有。

l1uyn9b 发表于 2023-6-5 15:39

CAN FD使用与CAN相同的物理层和同步跳转电阻，但是它使用不同的数据传输格式和协议

b5z1giu 发表于 2023-6-5 16:45

CAN FD的主要特点包括更高的数据速率、更低的传输延迟、更高的带宽利用率、更好的错误检测和更低的电磁干扰

lix1yr 发表于 2023-6-5 17:52

CAN FD消息的格式和处理与传统的CAN总线不同

d1ng2x 发表于 2023-6-5 18:55

CAN FD支持的数据速率范围从1Mbps到2Mbps，而传统的CAN总线最高只能支持1Mbps

ex7s4 发表于 2023-6-5 19:59

CAN FD的寄存器映射与传统的CAN总线相似，但是有一些新的寄存器可用于支持CAN FD功能

w2nme1ai7 发表于 2023-6-5 20:17

收发操作需要使用CAN FD的特定协议和命令

tax2r6c 发表于 2023-6-6 07:03

处理BRS只要了解其工作原理以及如何检测和处理BRS错误就可

y1n9an 发表于 2023-6-6 08:15

BRS信号用于指示下一个数据帧是否使用传统的11位ID或扩展的29位ID

lamanius 发表于 2023-6-6 10:33

你参考一下其他MCU的CAN FD功能吧，大致都一样的

liu96jp 发表于 2023-6-6 12:40

找FAE或者代理商要关于CAN FD的源码或者资料，他们基本都会有
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