M451的FOC应用
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FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。
矢量控制可以适用在交流感应马达及直流无刷马达，早期开发的目的为了高性能的马达应用，可以在整个频率范围内运转、马达零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速。不过相较于直流马达，矢量控制可配合交流马达使用，马达体积小，成本及能耗都较低，因此开始受到产业界的关注。矢量控制除了用在高性能的马达应用场合外，也已用在一些其他行业中，目前就有太兆智控公司以矢量控制技术为核心，将矢量控制广泛应用于服务机器人、家电、AGV、电动工具和工业控制等行业中，并不断拓展其他领域。 FOC技术现在比较成熟，好多电动产品基本都是用的这个功能，算法上基本都大同小异，楼主分享的很全面 这个资料不错，下载学习，有原理，很好。 FOC实现了电子矢量的控制和机电定子磁场的矢量控制，FOC技术有低转速控制电机换向力距控制的优势，利用挺多的 Foc失量控制通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机 FOC技术还是比较主流的控制方法，楼主资料挺齐全的，下载学习一下 foc现在应该挺成熟的，有现成资料可以学 楼主分享的资料听齐全的，FOC做电机开发能用到 磁场的定向控制，这个看看学习学习 本帖最后由 中国龙芯CDX 于 2023-1-17 17:11 编辑
深入学习了一下，电磁学还是挺博大精深的，楼主分享的资料真不错，赞 中国龙芯CDX 发表于 2023-1-17 15:00
深入学习了一下，电磁学还是挺博大精深的，楼主分享的资料真不错，赞
楼上的追评可以看出这个资源真不错{:smile:}
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