王派oo 发表于 2023-1-26 16:19

STM32CubeMX——串口通信

功能实现：
[*]上电后，周期发送hello world 给串口调试助手
[*]通过串口调试助手发送字符串"1" 开启LED灯，发送字符串"0" 关闭LED灯
准备工作：

    1、STM32开发板（我的是STM32F103VET6）
    2、STM32CubeMx软件、 IDE： Keil软件
    3、按键管脚 ： PA0   PC13   
    4、LED管脚 ： PB0   PB1   PB5

新建工程
1.1 New Project

    1 搜索芯片型号
    2选择芯片
    3创建工程





王派oo 发表于 2023-1-26 16:21

1.2设置时钟源RCC

    系统时钟源选择外部晶振时钟源

王派oo 发表于 2023-1-26 16:21

1.3 设置GPIO

    设置PB0和PB1为输出模式

王派oo 发表于 2023-1-26 16:23

串口设置

王派oo 发表于 2023-1-26 16:26

使能串口中断

王派oo 发表于 2023-1-26 16:31

设置时钟

王派oo 发表于 2023-1-26 16:32

项目文件设置

    1 设置项目名称
    2 选择所用IDE

王派oo 发表于 2023-1-26 16:35

生成代码

    为每个功能生成独立的.c和.h文件
    生成代码

王派oo 发表于 2023-1-26 16:37

代码部分
HAL库UART函数库介绍

UART结构体定义

UART_HandleTypeDef huart1;

王派oo 发表于 2023-1-26 16:38

UART的名称定义，这个结构体中存放了UART所有用到的配置。

在usart.c文件中定义了结构体的实例huart1，同时对结构体初始化
UART_HandleTypeDef huart1;

/* USART1 init function */

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

}

王派oo 发表于 2023-1-26 16:41

与串口相关的常用的函数，找到stm32f1xx_hal_uart.h文件



    HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
    HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
    voidHAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
    voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

串口发送/接收数据，一般是发送数据采用阻塞式方式，也就是直接发送，二接收数据采用非阻塞式，就是中断方式

王派oo 发表于 2023-1-26 20:50

下面简单介绍每个函数

串口发送函数：

         HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

王派oo 发表于 2023-1-26 20:52

功能：串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。

参数：

    UART_HandleTypeDef *huart      UATR的别名    如 :   UART_HandleTypeDef huart1;   别名就是huart1
    *pData      需要发送的数据
    Size    发送的字节数
    Timeout   最大发送时间，单位ms，发送数据超过该时间退出发送

王派oo 发表于 2023-1-28 11:48

举例：

    uint8_t send_data[] = "hello world\r\n";
    HAL_UART_Transmit(&huart1, send_data , sizeof(send_data), 1000);

王派oo 发表于 2023-1-28 11:50

中断接收函数：

       HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。
再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

王派oo 发表于 2023-1-28 11:51

参数：

    UART_HandleTypeDef *huart      UATR的别名    如 :   UART_HandleTypeDefhuart1;   别名就是huart1
    *pData      接收到的数据存放地址
    Size    接收的字节数

王派oo 发表于 2023-1-28 11:52

注意：此函数需在main函数的初始化开启中断接收，如果一直接收数据，必须在回调函数中再调用一次

王派oo 发表于 2023-1-28 12:08

串口中断处理函数

      voidHAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);

功能：如果串口发生中断，则直接进入此函数，具体的接收数据的处理，一般不写在此函数中，此函数可以写一些调试的代码，判断串口是否进入此中断

王派oo 发表于 2023-1-28 12:09

void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
       
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
       
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

王派oo 发表于 2023-1-28 12:21

串口接收中断回调函数：

   voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

功能：HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在此函数中处理相关的数据，

此函数为虚函数，需要用户重写该函数，一般在main.c文件中重写该函数。
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