IIC总线
IIC总线的拓扑结构八位数据分布：写操作：读操作：IIC总线的工作频率：IIC总线的时序（重要）：起始位的时序：用verilog代码描述这一过程：此处是用来描述SDA信号的，什么时间拉高SDA信号，什么时间拉低SDA信号。为什么 TR+TSU_STA+THD_STA+TF的总时间不等于TR+THIGH+TF+TLOW的总时间呢，TR+TSU_STA+THD_STA+TF应该是指需要稳定的时间。结束位的时序：数据位时序：应答位时序：读数据：第二次起始位：纠正：上图中SDA与SCL的时序标反了。IIC多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。 IIC（Inter-Integrated Circuit）集成电路总线，它是一种串行通信总线，又叫I2C，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年推出的。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，一般可达400kbps 以上，属于半双工同步传输型总线 IIC总线的硬件，是由一根数据线SDA，一根时钟线SCL构成。不同的器件，都是并联接在这两条线上，I2C总线上的每个设备都自己一个唯一的地址，来确保不同设备之间访问的准确性。 IIC总线通过上拉电阻接到电源VCC，电阻大小要根据设备实际测量 IIC的一个优点是它支持多主控(multimastering)，其中任何一个能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率 IIC的 SCL 和SDA 都需要接上拉电阻，保证空闲状态的稳定性 IIC的每一帧数据由9bit组成，
如果是发送数据，则包含 8bit数据+1bit ACK,
如果是设备地址数据，则8bit包含7bit设备地址 1bit方向。
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