（分享）CW32定时器操作讲解——输入捕获
CW32系列MCU的GTIM、ATIM的每个定时器都带有至少4路独立的捕获 / 比较通道，输入捕获功能可以测量输入信号的脉冲宽度或者频率。当捕获比较通道 CHy 上信号发生跳变（上升沿或下降沿）时，硬件自动将当前计数寄存器 GTIMx_CNT 的值存放到对应通道的比较捕获寄存器 GTIMx_CCRy 中，完成一次捕获。通过连续几次捕获即可完成信号脉冲宽度或者频率的测量。功能框图如下图所示：各个通道上触发捕获的条件由比较捕获控制寄存器 GTIMx_CMMR 决定。当发生一次捕获时，通道 CHy 比较捕获中断标志 GTIMx_ISR.CCy 被硬件置位，如果允许中断 ( 设置中断使能寄 存器 GTIMx_IER.CCy 为 1)，CPU 将响应中断服务程序。退出中断服务程序之前，应设置中断标志清除寄存器 GTIMx_ICR.CCy 为 0 以清除该标志。输入捕获来源 GTIM 的输入捕获来源可以是外部 GTIMx_CHy 引脚，也可以是片内其它外设，通过通用定时器输入捕获来源配置寄存器 SYSCTRL_GTIMxCAP 进行配置。当 SYSCTRL_GTIMxCAP.CHy 为 0x00 时，输入捕获信号的外部输入端口由 GPIO 复用功能寄存器 (GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL) 进行配置。当 SYSCTRL_GTIMxCAP.CHy 为 0x01 ~ 0x07 时，输入捕获信号来自片内其它外设，如下表所示：这种配置下，可以在芯片内部实现外部输入的互联，例如将 UART 的 RXD 信号作为输入捕获来源，可以实现对 UART 波特率的自动检测。
实例演示
利用GTIM的输入捕获功能，测量PWM信号的周期和脉宽1.初始化系统时钟void RCC_Configuration(void){__RCC_GTIM1_CLK_ENABLE();__RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);// 系统时钟设置为HSI，6分频，8MHz， PCLK、HCLK不分频, PCLK=HCLK=SysClk=8MHz}
2.初始化GPIOvoid GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);PA06_AFx_GTIM1CH1();//设置PA06复用为GTIM1_CH1, 上升沿触发捕获PA07_AFx_GTIM1CH2();//设置PA07复用为GTIM1_CH2，下降沿触发捕获。}3.配置中断服务程序void NVIC_Configuration(void){ __disable_irq(); NVIC_EnableIRQ(GTIM1_IRQn); __enable_irq();}
4.GTIM1中断服务程序：通道1的输入捕获中断获取计数值VALUE1，通道2的输入捕获中断获取计数值VALUE2，通道1的第2次输入捕获中断获取计数值VALUE3。则信号脉宽=VALUE2-VALUE1，信号周期=VALUE3-VALUE1。注意如果待测量信号的脉宽和周期较长，在计算时需要考虑定时器的溢出问题，详见定时器溢出中断处理内容。void GTIM1_IRQHandler(void){ GTIM1_IRQHandlerCallBack();}void GTIM1_IRQHandlerCallBack(void){ static uint8_t stage = 0; static uint32_t cnt = 0; if (GTIM_GetITStatus(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV)) { GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV); if (stage == 1) { cnt++; } } if (GTIM_GetITStatus(CW_GTIM1, GTIM_IT_CC1)) { if (stage == 0) { PWMPeriod = GTIM_GetCapture1(CW_GTIM1); stage = 1; } else if (stage == 1) { PWMPeriod = GTIM_GetCapture1(CW_GTIM1) + cnt * 65536 - PWMPeriod; stage = 0; cnt = 0; } GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM1, GTIM_IT_CC1); } if (GTIM_GetITStatus(CW_GTIM1, GTIM_IT_CC2)) { if (stage == 1) { PWMWidth = GTIM_GetCapture2(CW_GTIM1) + cnt * 65536 - PWMPeriod; } GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM1, GTIM_IT_CC2); }}
5.主程序：使用GTIM1的CH1和CH2两个通道对PWM输入信号进行测量，在捕获中断服务程序中完成信号的周期和脉宽计算。static uint32_t PWMPeriod = 0;static uint32_t PWMWidth = 0;int32_t main(void){ RCC_Configuration();//System Clocks Configuration GPIO_Configuration();//GPIO Configuration NVIC_Configuration();//NVIC Configuration GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct = {0};GTIM_ICInitTypeDef GTIM_ICInitStruct = {0};GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_TIME; /*!< GTIM的模式选择。*/GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE; /*!< GTIM的单次/连续计数模式选择。*/GTIM_InitStruct.Prescaler = GTIM_PRESCALER_DIV1; /*!< GTIM的预分频系数。*/GTIM_InitStruct.ReloadValue = 0xFFFF; /*!< GTIM的重载值。*/GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE;GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1, >IM_InitStruct); //GTIM的基础参数初始化
GTIM_ICInitStruct.CHx = GTIM_CHANNEL1;// GTIM 输入捕获的配置参数GTIM_ICInitStruct.ICFilter = GTIM_CHx_FILTER_NONE;GTIM_ICInitStruct.ICInvert = GTIM_CHx_INVERT_ON;GTIM_ICInitStruct.ICPolarity = GTIM_ICPolarity_Rising;GTIM_ICInit(CW_GTIM1, >IM_ICInitStruct);//输入捕获功能初始化
GTIM_ICInitStruct.CHx = GTIM_CHANNEL2;GTIM_ICInitStruct.ICPolarity = GTIM_ICPolarity_Falling;GTIM_ICInit(CW_GTIM1, >IM_ICInitStruct);
GTIM_ITConfig(CW_GTIM1, GTIM_IT_CC1 | GTIM_IT_CC2 | GTIM_IT_OV, ENABLE);GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);while (1) { }}
6.演示说明：
将同一个PWM输入信号引入到PA06和PA07上，运行程序，使用GTIM1的CH1和CH2两个通道对PWM输入信号的脉宽和周期进行测量。 通过比比较器实现的吗？ 所有的定时器都有这个捕获功能吗 这个cw32有多少个定时器可以使用 GTIM、ATIM这个有什么不同？ 定时器捕获功能怎么编程的？ 这个捕获最大的时间范围是多少？ 这个捕获的时候可以捕获上升或者下降边沿吗 这个输入信息有什么要求？ cw32的定时器可以读取编码器的吗？ 这个捕获的时候可以捕获上升或者下降边沿吗 这个输入信息有什么要求？ cw32的定时器可以读取编码器的吗？ 最大捕获的时长是多少？ 定时器的功能有什么不同的吗？ 51xlf 发表于 2023-3-2 10:48
所有的定时器都有这个捕获功能吗
通用定时器（GTIM）和高级定时器（ATIM）都有捕获功能。基本定时器（BTIM）的触发启动模式也可以实现此捕获功能。 uptown 发表于 2023-3-7 22:09
最大捕获的时长是多少？
最大捕获时长=65536*定时器的计数时钟周期。 pentruman 发表于 2023-3-5 10:54
cw32的定时器可以读取编码器的吗？
CW32 MCU的高级定时器（ATIM）支持正交编码计数功能。 phoenixwhite 发表于 2023-3-5 10:21
这个捕获的时候可以捕获上升或者下降边沿吗
支持上升沿捕获、下降沿捕获、上下沿同时捕获等3种触发条件。
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