咨询一个硬件问题
最近在用AT086做一个FOC板子，然后先用官方的开发板调试的，调的差不多的时候准备开始画板，一开始是准备用单电阻做的，但是参考各方意见，单电阻难度很大，所以用的双电阻，在画板的时候发现（一开始我以为的双电阻是母线电阻+一相MOS采样电阻），后面发现这样不对啊，然后查了一下发现双电阻是选取任意2相的mos采样电阻，那么问题来了，如果要做功率环，怎么从2相采样电阻得到母线电流，还是说母线采样电阻不可少这个有公式的，直接套用公式就可以了。
没有看见原理图 本帖最后由 dw772 于 2023-3-22 20:21 编辑
MOS管的电流矢量和就是母线电流，只是有高边采样和低边采样两种方式（高边采样运放贵，引入的噪声低，低边采样运放便宜，对地噪声大，因而各有优劣），计算方法一样， 比如采样ab相后根据相位相差120度计算出c相的电流。再根据基尔霍夫电流定律，流过节点的电流=0计算出母线电流就可以了。
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