介绍在单片机裸机环境下编写AT指令程序的一种方式
本帖最后由 两只袜子 于 2023-3-24 10:23 编辑1.写在前面 AT指令在各种WIFI模块、2G/4G模块以及一些无线通讯模块中应用广泛。但是用过的朋友都知道，这种方式对于单片机编程来说，并不友好……本篇文章将以ESP8266 WIFI模块为例介绍在单片机裸机环境下编写AT指令程序的一种方式。 2.程序设计 首先串口底层的收发程序不在这里详细介绍。接收程序一般采用中断方式，采用超时判断的方式判断帧结束。 先简单介绍一个概念：状态机，状态转移图。对于程序来说，就是将程序分为几个状态，不同状态执行不同程序，判断条件进行状态转移。具体到C语言程序中，就是switch-case语句。 以ESP8266 WIFI模块的AT指令程序为例，将它的状态分为以下几种： 1.准备发送AT指令 2.发送AT指令 3.等待接收回复数据 4.接收成功 5.接收超时 将几种状态定义成一个枚举类型数据：
接下来用switch-case语句编写各个状态的程序，如下所示。//------------------发送AT指令-----------------//参数1：huart 串口号//参数2：cmd AT指令内容
//参数3：timeout 单次发送的超时时间
//参数4：res 要判断的返回结果
//参数5：count 尝试次数
//返回值：ATCMD_REVOK 发送且收到回复ATCMD_TIMEOUT 超时
ATCMD_StatusTypeDef AT_CMD_ESP12(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t* cmd,uint16_t timeout,const char* res,uint8_t count)
{
static ATCMD_StatusTypeDef atcmd_status=ATCMD_START;
static uint8_t cnt=1;
uint16_t temp;
switch(atcmd_status)
{
case ATCMD_START:
cnt = count;//初始化发送次数
atcmd_status=ATCMD_SEND;
break;
case ATCMD_SEND:
Clr_RxBuf();//清除串口接收缓存
HAL_UART_Transmit_IT(huart,cmd,strlen((const char*)cmd));//发送数据
atcmd_status=ATCMD_WAIT_REV;
Esp12cmd_tick=0;
break;
case ATCMD_WAIT_REV:
if(Esp12cmd_tick < timeout)
{
if(Hand((char*)res,&temp,0))//
{
atcmd_status=ATCMD_REVOK;
}
}
else
{
if(cnt>0)//再次发送
atcmd_status=ATCMD_SEND;
else
atcmd_status=ATCMD_TIMEOUT;
cnt--;
}
break;
case ATCMD_REVOK:
case ATCMD_TIMEOUT:
atcmd_status=ATCMD_START;
default:
break;
}
return atcmd_status;
}
程序逻辑很简单，其中中Esp12cmd_tick变量为毫秒计数器，在SysTick_Handler中断中进行+1操作。 Hand（）为判断串口接收数据中是否包含指定字符串的函数，如下：
调用方式 一般设置时都需要多条AT指令，也采用状态机的方式进行设置。 以设置WIFI模块为AP模式为例，程序如下： //-------------------设置为AP模式------------
//设置的SSID 密码 和本机IP
//成功返回0 返回1表示错误 返回2正在设置
uint8_t SetAPMode（UART_HandleTypeDef *huart）
{
static uint8_t status=0;//
static ATCMD_StatusTypeDef res;
switch（status）
{
case 0：
res = AT_CMD_ESP12（huart，（uint8_t*）“AT+CWMODE_DEF=2\r\n”，1000，“OK”，3）;//设置为AP模式
if（res==ATCMD_REVOK）
status=1;
else if（res==ATCMD_TIMEOUT）
{
status=0;
return 1;
}
break;
case 1：
res = AT_CMD_ESP12（huart，（uint8_t*）“AT+CWSAP_DEF=\”ESP8266\“，\”1234567890\“，5，3\r\n”，1000，“OK”，3）;//设置AP
if（res==ATCMD_REVOK）
status=2;
else if（res==ATCMD_TIMEOUT）
{
status=0;
return 1;
}
break;
case 2：
res = AT_CMD_ESP12（huart，（uint8_t*）“AT+CIPAP_DEF=\”192.168.5.1\“，\”192.168.5.1\“，\”255.255.255.0\“\r\n”，1000，“OK”，3）;//设置IP
if（res==ATCMD_REVOK）
status=3;
else if（res==ATCMD_TIMEOUT）
{
status=0;
return 1;
}
break;
case 3://设置UDP
res = AT_CMD_ESP12（huart，（uint8_t*）“AT+CIPSTART=\”UDP\“，\”192.168.5.255\“，8899，8266，0\r\n”，1000，“OK”，3）;
if（res==ATCMD_REVOK）
status=4;
else if（res==ATCMD_TIMEOUT）
{
status=0;
return 1;
}
break;
case 4://设置完成
status=0;
return 0;
default：
break;
}
return 2;
}
上述设置程序中，AT指令接收错误后的操作是返回执行第一条指令，当然也可以进行一些其它操作，比如多次接收错误后模块重新复位等。上述设置程序也可以是WIFI模块主程序的一个状态，WIFI主程序如下。
该函数在程序主循环中周期循环调用即可。可以完成AT指令的发送，等待的操作，也不影响其它程序的执行。 3.总结 本篇文章其实主要介绍了状态机的概念，层层调用。理解起来并不困难，实际编程中非常实用。可以广泛应用于其它程序的编写。
AT指令就是对应的命名加回调函数 AT 指令着重应用在蜂窝模块、WiFi 模块、BLE 模块中
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