AT32电机控制一些优秀开源作品整理（平衡车/FOC/VESC）
AT32电机控制一些优秀开源作品整理1 Mini FOC无刷平衡车
作者：ShouGongFan
原文链接：https://oshwhub.com/nokia82/mini_balancecar
描述
主控为AT32F413RC+两路MP6536电机驱动（每路支持最大5A电流），蓝牙控制为ESP32-C3，附件提供3D结构模型+主控固件+ESP32源码+微信小程序源码，主要是不熟悉Arduino IDE和微信小程序所以代码写得非常烂请不要吐槽，有兴趣的可查看我B站动态加WX群讨论！
视频效果：https://www.bilibili.com/video/BV1KM411T79E/?spm_id_from=333.999.0.0
2 Mini_ODrive_AT32F403A FOC驱动器
作者：Whitolf
原文链接：https://oshwhub.com/whitolf/foc_at32f403a_fd6288_can2
介绍
精简优化版ODrive，整体成本在50（不包含编码器），主控使用AT32F403A，24Khz电流环+8Khz速度位置环，支持有感无感，有感支持MT6816，MT6825，AS5047P 的SPI模式。
代码主要基于ODrive最新版进行二次开发和移植，并且移植了VESC的观测器部分和自动开环部分，MIT的编码器非线性补偿，优化和增加众多功能。
上位机主要基于 ui_odrivetool 项目进行二次开发，参考了部分SimpleFOCStudio和VESC Tools的代码。
性能参数：
电压输入：8-24V （2S-4S）
温度：-10-85℃
峰值电功率：500W
控制速率：速度位置环8KHZ，电流环24KHZ
PWM 开关速率：24kHz
240 MHz 32 位 AT32F403A 微处理器
峰值相电流：25A
最大电角速度：120000 ERPM
尺寸：55x55mm - CAD图纸/ STEP文件
通信：1Mbps CAN 或 115200bps UART
3穿越机全国产化IC电装现以达成
作者：ikoqiu
Github链接：https://github.com/kikoqiu/AT32ESC
描述：
AT32 based esc for MultiRotor only. Forked from AM32, and cleaned up useless code for MultiRotor.
视频效果： https://b23.tv/06hQewS
最后一个电调不错 不错不错 ，非常好 有的是部分开源，有的是全开源。案例3是全开源
都是非常棒的作品 电机控制挺难的。 好东西 感觉单片机的开发，要学的东西好多啊。电机控制，都已经成了专门的。为自己打气，加油！谢谢分享！通过学习别人的，提高自己。 学习了 不只实现的功能强，硬件做的也很漂亮 平衡车设计看起来不错 最后那个看起来很酷啊 路过进来看看 穿越机的视频没有了，可以更新一下吗 这个无刷的平衡车真心好看 谢谢大神们的分享，很精彩 链接失效了，电机控制硬件板还有吗 开源的这些电机控制器，有关foc这块的算法有开源的吗？想研究一下 第二个FOC驱动器有开源吗 muyichuan2012 发表于 2023-6-30 11:09
有的是部分开源，有的是全开源。案例3是全开源
这个好
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