yellow555 发表于 2023-4-26 16:14

HC32F460——PWM输出占空比错误与解决方案

阅读本文，您可能需要掌握的知识：
本文使用的是DDL3.0.0库函数。接口为官方最新的函数API。采用的操作为官方的DEMO操作稍加修改。


yellow555 发表于 2023-4-26 16:15

故障出现

输出占空比的定时器为TIMERA的3通道PWM5，并且使用矩形波进行计数，

这里发现当前的输出波形乱七八糟，各种奇奇怪怪的显示方案。随后查看官方对于当前库函数的定义协议。

yellow555 发表于 2023-4-26 16:15

发现如下代码

/**
* @briefSet a default value for the PWM initialization structure.
* @param pstcPwmInit            Pointer to a stc_tmra_pwm_init_t structure value that
*                                    contains the configuration information for PWM.
* @retval int32_t:
*         - LL_OK:                   No error occurred.
*         - LL_ERR_INVD_PARAM:       pstcPwmInit == NULL.
*/
int32_t TMRA_PWM_StructInit(stc_tmra_pwm_init_t *pstcPwmInit)
{
    int32_t i32Ret = LL_ERR_INVD_PARAM;

    if (pstcPwmInit != NULL) {
      pstcPwmInit->u32CompareValue         = TMRA_REG_VALUE_MAX;
      pstcPwmInit->u16StartPolarity      = TMRA_PWM_HIGH;
      pstcPwmInit->u16StopPolarity         = TMRA_PWM_LOW;
      pstcPwmInit->u16CompareMatchPolarity = TMRA_PWM_INVT;
      pstcPwmInit->u16PeriodMatchPolarity= TMRA_PWM_INVT;
      i32Ret = LL_OK;
    }

    return i32Ret;
}

yellow555 发表于 2023-4-26 16:15

这里可以看到，官方人员想的还是蛮周到的，在开始时高电平，关闭的时候低电平，捕获、更新时反转当前电平。

于是初始化为高，第一次捕获为低，更新时为高。第二次捕获时翻转为低。

但是实际上输出的情况惨不忍睹。

yellow555 发表于 2023-4-26 16:15

笔者的代码逻辑

yellow555 发表于 2023-4-26 16:16

查找问题

在确定自己的计算方式没有问题后。笔者查到了上文的代码内。

检查了这个参数后，笔者发现在period时可能会出现无法翻转的情况。亦或者是其控制寄存器卡在了未知的控制逻辑下。也就是说，有可能出现在update之后，异常的翻转导致当前的结构出现误判（笔者怀疑可能有未知通道的输出被触发，但是实在没有证据，因为如果内部捕获输出操作本身有问题，那么笔者的使用方式也会有问题，所以肯定底层是正常的），这种情况下几乎是必然的。

yellow555 发表于 2023-4-26 16:17

随后笔者采用了莽着来的定点清楚的操作：
       
        (void)TMRA_PWM_StructInit(&stcPwmInit);
   
   stcPwmInit.u16StartPolarity      = TMRA_PWM_LOW;
   stcPwmInit.u16StopPolarity         = TMRA_PWM_HIGH;
   stcPwmInit.u16CompareMatchPolarity = TMRA_PWM_HIGH;
   stcPwmInit.u16PeriodMatchPolarity= TMRA_PWM_LOW;
   GPIO_SetFunc(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_04, TMRA_PWM_PIN_FUNC);
    stcPwmInit.u32CompareValue = ret_compare;
    (void)TMRA_PWM_Init(CM_TMRA_3, TMRA_CH5, &stcPwmInit);
    TMRA_SetPeriodValue(CM_TMRA_3,ret_period);
   TMRA_SetCompareValue(CM_TMRA_3, TMRA_CH5, ret_compare);

yellow555 发表于 2023-4-26 16:18

https://www.bilibili.com/video/BV1NY4y1M72j?t=3.9

yellow555 发表于 2023-4-26 16:18

总结

这个计算方式写死了当前的接口状态。在现在PWM的结构下可以使用，但是可能在其他的状态下出现异常的情况。比如在三角波的情况下触发，所以可能也是官方并没有完全进行测试。否则一个判断语句也就可以了

Henryko 发表于 2023-5-12 23:45

库函数的定义有问题？

hfbuhun 发表于 2023-6-14 19:22

TMRA_PWM_StructInit(stc_tmra_pwm_init_t *pstcPwmInit)只是将pstcPwmInit配置为默认值，实际使用需要根据使用场景对pstcPwmInit做配置。

勇者无惧你和我 发表于 2023-6-26 11:11

是不是定义的问题造成的，而不是本身的问题。

勇者无惧你和我 发表于 2023-6-26 11:16

库函数有问题。

自己的灌饼 发表于 2023-6-26 11:22

这个是库函数的定义问题。

ynndmalh21 发表于 2023-6-26 11:33

这个需要好好的查看一下问题。

feifeifeichang 发表于 2024-4-26 10:47

库函数本身定义的问题啊

lvuu 发表于 2024-4-30 16:40

这个计算方式写死了当前的接口状态
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